公开(公告)号：CN101104438A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200710130621.1

申请日：2007-07-11

Applicant: 舍塞尔公司

Inventor： 西尔万·勒克莱尔克 ,  斯特凡·托莱

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63B21/66 ,  B63G8/18 ,  B63G8/26

Abstract: 本发明涉及一种水下运载工具，该水下运载工具能够控制受牵引的水下物体(3)的航行。该运载工具包括装备有稳定翼片(7a，7b，7c)的机身(5)，该翼片中的至少一个(7c)能够自由旋转并被稳定住，或被连接到平稳器上，用于在该运载工具运动时，稳定该运载工具的翻滚和/或对该运载工具进行定位。

公开(公告)号：CN101104438B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN200710130621.1

申请日：2007-07-11

Applicant: 舍塞尔公司

Inventor： 西尔万·勒克莱尔克 ,  斯特凡·托莱

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63B21/66 ,  B63G8/18 ,  B63G8/26

Abstract: 本发明涉及一种水下运载工具，该水下运载工具能够控制受牵引的水下物体(3)的航行。该运载工具包括装备有稳定翼片(7a，7b，7c)的机身(5)，该翼片中的至少一个(7c)能够自由旋转并被稳定住，或被连接到平稳器上，用于在该运载工具运动时，稳定该运载工具的翻滚和/或对该运载工具进行定位。