公开(公告)号：CN111902847A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980022115.1

申请日：2019-01-25

申请人： 脸谱科技有限责任公司

发明人： 图多尔·吉尔杰卡-蒂龙 ,  亚当·阿尔-纳特谢 ,  内森·丹尼尔森

IPC分类号： G08B21/04 ,  A61B5/11

摘要： 提供了用于提供手部的动态更新的肌肉骨骼表示的系统和方法。该系统包括：被配置成连续记录来自用户的多个神经肌肉信号的多个神经肌肉传感器；以及至少一个计算机处理器，该至少一个计算机处理器被编程为将多个神经肌肉信号作为输入提供给经训练的统计模型，并且实时地时间平滑该经训练的统计模型的输出。系统还被编程为基于经训练的统计模型的平滑后输出来确定描述肌肉骨骼表示的两个或更多个连接节段之间的空间关系的位置信息、描述由肌肉骨骼表示的至少一个节段施加的力的力信息，并且至少部分地基于位置信息和力信息来更新手部的肌肉骨骼表示。

公开(公告)号：CN111902077A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980021899.6

申请日：2019-01-25

申请人： 脸谱科技有限责任公司

发明人： P·凯福什 ,  图多尔·吉尔杰卡-蒂龙 ,  亚当·贝雷恩兹维戈 ,  史蒂文·科伯 ,  亚当·阿尔-纳特谢 ,  亚历山大·巴拉尚 ,  王琢

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/04

摘要： 用于校准用来生成肌肉骨骼表示的一个或更多个统计模型的性能的方法和装置。该方法包括控制经由用户界面的指令呈现，以指示用户执行至少一个手势，以及至少部分地基于在用户执行该至少一个手势期间由多个神经肌肉传感器记录的多个神经肌肉信号来更新该一个或更多个统计模型的至少一个参数。

公开(公告)号：CN112074225A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201980022051.5

申请日：2019-01-25

申请人： 脸谱科技有限责任公司

发明人： 图多尔·吉尔杰卡-蒂龙 ,  亚当·阿尔-纳特谢 ,  安德鲁·马奥 ,  P·凯福什

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/04 ,  A61B5/0492 ,  A61B7/02

摘要： 描述了用于减轻神经肌肉信号伪像的方法和装置。该方法包括由至少一个计算机处理器实时检测由多个神经肌肉传感器记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像，至少部分地基于检测到的一个或更多个伪像，确定多个导出的神经肌肉信号以减轻一个或更多个伪像，以及将多个导出的神经肌肉信号作为输入提供给一个或更多个经训练的统计模型。

公开(公告)号：CN112041784A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201880088193.7

申请日：2018-11-30

申请人： 脸谱科技有限责任公司

发明人： P·凯福什 ,  S·德默斯 ,  亚当·贝雷恩兹维戈 ,  迈克尔·阿斯托尔菲 ,  拉娜·阿瓦德 ,  图多尔·吉尔杰卡-蒂龙 ,  亚当·阿尔-纳特谢

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F1/16 ,  G06F3/0346 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 根据至少一个方面，提供了一种计算机化系统。该计算机化系统包括被配置成记录来自用户的多个神经肌肉信号的多个神经肌肉传感器，其中该多个神经肌肉传感器被布置在一个或更多个可佩戴设备上，并且该系统包括至少一个计算机处理器或计算设备。该至少一个计算机处理器可以被编程为：使用一个或更多个经训练的统计模型和多个神经肌肉信号来确定表示由用户执行的至少一个移动的位置信息和力信息；以及至少部分地基于该位置信息和/或力信息来识别由用户执行的手势。