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发明公开
模块化轮装置审中-实审

公开(公告)号：CN115362069A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180020928.4

申请日：2021-03-09

申请人： 联邦科学与工业研究组织

发明人： 保罗·达明·弗利克 , 迪尔坦卡尔·班德亚帕德耶 , 莱恩·斯坦德尔 , 特洛伊·科迪

IPC分类号： B60B19/00 , B60K7/00

摘要： 本发明提供了一种用于在环境中移动物体的系统，其中该系统包括：一个或更多个模块化轮，其被配置为移动物体，其中该一个或更多个模块化轮包括：主体，其被配置为附接到物体；轮；驱动器，其被配置为旋转轮；传感器，其被安装到主体；以及一个或更多个处理设备，其被配置为根据来自传感器的信号控制一个或更多个模块化轮，从而旋转轮并移动物体。