公开(公告)号：CN115294034A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210869631.1

申请日：2022-07-22

Applicant: 联合汽车电子有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 庄为 ,  肖三强 ,  龚新林 ,  姜文昕 ,  蔡艳 ,  董昊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种焊缝质量检测方法及训练方法。其中，所述焊缝质量检测方法包括如下步骤：获取第一灰度图，其中，所述第一灰度图基于至少两个光源依次照射被检对象获得，所述第一灰度图的数量和所述光源的数量相对应，所述光源输出平行光。基于所述第一灰度图获取所述被检对象的第一法向角图。基于所述第一法向角图划分标记区域。以及，输出和/或展示所述第一法向角图以及所述标记区域的划分结果以获得焊缝质量检测结果。基于所述第一法向角图获取了更多信息并且所携带的信息本身也更为精准，能够提高焊缝质量检测的检测精度，从而解决现有技术中对表面反射率较高的被测物体进行焊缝质量检测时误判率和漏判率较高的问题。