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公开(公告)号：CN112644441A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011577307.X
申请日：2020-12-28
申请人： 联创汽车电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于前后向环境感知的自动紧急避撞方法，包括：基于车载前向及后向环境感知传感器获取目标对象运动信息和自车运动信息，所述目标对象运动信息包括前向车辆运行信息和后向车辆运动信息；根据目标对象运动信息和自车运动信息获得制动类型，并计算前向主动避撞制动参数，以前向主动避撞制动参数执行制动。本发明还公开了一种基于前后向环境感知的自动紧急避撞系统。本发明在对前向车辆或者其他交通参与者进行避撞判断过程中，考虑了后向的交通环境因素的影响，能在保证驾驶员安全的情况下，可以全力刹车保证前方交通参与对象的安全。
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公开(公告)号：CN114132311A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111630300.4
申请日：2021-12-28
申请人： 联创汽车电子有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明公开了一种车辆自动紧急制动危险目标筛选方法及模块，包括：根据指定筛选规则筛选出传感器感知有效目标；计算自车避撞有效目标所需的近似纵向加速度和TTC时刻；预测自车和有效目标的横向位置关系，根据自车和有效目标宽度判断TTC时刻有效目标是否在自车路径范围内；根据是否在自车路径中及近似纵向加速度由小向大选择n2个有效目标，n2为指定数量；根据自车和有效目标当前运动状态、运动模式和车辆运动学模型，计算n2个有效目标当前时刻和TTC时刻是否在自车行进路径中，并计算TTC时刻在自车行进路径中有效目标和自车的相对位置关系；计算TTC时刻自车避撞所需的横向加速度和纵向加速度；根据避撞所需的横向加速度、纵向加速度和纵向相对车距与其各自指定阈值的关系选择主目标。
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公开(公告)号：CN114132311B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111630300.4
申请日：2021-12-28
申请人： 联创汽车电子有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明公开了一种车辆自动紧急制动危险目标筛选方法及模块，包括：根据指定筛选规则筛选出传感器感知有效目标；计算自车避撞有效目标所需的近似纵向加速度和TTC时刻；预测自车和有效目标的横向位置关系，根据自车和有效目标宽度判断TTC时刻有效目标是否在自车路径范围内；根据是否在自车路径中及近似纵向加速度由小向大选择n2个有效目标，n2为指定数量；根据自车和有效目标当前运动状态、运动模式和车辆运动学模型，计算n2个有效目标当前时刻和TTC时刻是否在自车行进路径中，并计算TTC时刻在自车行进路径中有效目标和自车的相对位置关系；计算TTC时刻自车避撞所需的横向加速度和纵向加速度；根据避撞所需的横向加速度、纵向加速度和纵向相对车距与其各自指定阈值的关系选择主目标。
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