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公开(公告)号：CN110449432B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910678542.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明涉及医疗清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法，所述自动进出车控制系统包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块、以及控制器，所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元；所述清洗机包括第二驱动组件、第三位置检测单元；所述卸载模块包括第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元。本发明通过多个位置检测单元和多个驱动组件配合，将进出车分为装载准备、自动进车、自动出车、卸载准备等多个阶段，且在每个阶段运行过程中进行安全检测，实现清洗架安全、高效的自动进出清洗机的清洗舱，对提高医疗器械的清洗效率和清洗效果具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115228849B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210716530.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动内镜多舱清洗机，主体内依次设置有初洗舱、次洗舱、超声舱、漂洗舱和干燥舱，清洗架上设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件均用于固定内镜，第一固定组件和第二固定组件上均设有与内镜管道口一一对应的第一连接口；初洗舱、次洗舱、漂洗舱和干燥舱内均设置有漂洗组件，漂洗组件与第一固定组件配合能够向内镜中输送液体和/或无菌气体；初洗舱、次洗舱、超声舱和漂洗舱均用于对内镜进行清洗，干燥舱用于对内镜进行干燥。清洗架能够固定多个内镜，将清洗架放在初洗舱内后，多舱清洗机能够同时对多个内镜进行清洗，消毒和干燥。多舱清洗机内能够同时放置多个清洗架，从而提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN115994711A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310108060.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G16H40/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/75
Abstract: 本发明提供了一种医用清洗消毒器的清洗消毒评价方法及系统，涉及医用清洗消毒技术领域，评价方法包括获取待评价人员对医用清洗消毒器进行清洗消毒的操作过程，确定所述操作过程中每一个评价点相对应的关键帧，基于所述操作过程和预先构建且训练好的操作识别模型，获得识别结果；将所述识别结果与数据库中的标准操作进行比对并输出比对结果，基于所述比对结果进行清洗消毒评价，得到清洗消毒评价结果；基于逻辑斯缔曲线的邻近算法，对所述清洗消毒评价结果进行评价修正，得到最终评价结果。本发明的有利效果为减小了运算的复杂程度，更加准确科学，减少了评价过程中主观因素的影响，提高了评价效率和正确率。
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公开(公告)号：CN115265170A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761317.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械清洗消毒技术领域，提供了一种组合式多舱清洗消毒机，包括多个舱室，舱室包括舱体和对接机构，对接机构包括插接体以及承接体，插接体和承接体分别设置于舱体的左右两侧，插接体的内部设置有内腔，内腔内设置有驱动件，插接体的外壁开设有活动槽，活动槽内滑动设置有限位柱，限位柱的一端延伸至内腔内且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动限位柱沿活动槽滑动，承接体设有承接槽，承接槽的内壁开设有限位槽。本发明通过将多个舱室的舱体设置为独立且能够相互连接的结构，方便在实际应用过程中根据需要对组成清洗消毒机的舱室进行任意组合，以便于对不同种类的医疗器械进行清洗消毒并能够满足客户多样化的需求。
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公开(公告)号：CN112648805A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011501325.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械干燥设备技术领域，具体涉及一种医用清洗机的干燥系统，包括舱室、干燥架和干燥管路，所述干燥架设置在舱室内，所述干燥管路包括第一风机、第二风机、进气管、第一加热单元、第二加热单元、循环主管、主干燥管、以及至少一根副干燥管，所述舱室底部设置有第一喷气组件，舱室的两侧侧壁上设置有均气室，所述均气室靠近干燥架的侧壁上均匀设置有多个均气孔。本发明利用第一喷气组件自下往上对干燥架上的医疗器械进行旋转喷气干燥，同时通过第二风机、第二加热单元和均气室的配合，全方位对干燥架上医疗器械进行循环干燥，实现在短时间内迅速对医疗器械进行充分均匀干燥，对提高医疗器械的清洗消毒效率具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109909226A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910174065.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种医用清洗消毒机的预热水箱、控制系统及其控制方法，所述预热水箱包括箱体，所述箱体顶部设置有进水管，箱体底部设置有出水管和排水管，所述箱体内设置有电加热器、溢水管和液位检测柱，箱体的侧壁上还设置有温控器和温度传感器。本发明提出的预热水箱既可以单独通过电加热器或蒸汽加热器给预热水箱内的水加热，还可以蒸汽加热器与电加热器同时给水加热，根据使用需求不同提供不同的加热效率和加热方案，满足医用消毒清洗机的间歇式热水需求，将本发明的预热水箱辅助医用消毒清洗机使用，可以有效缩短医用消毒清洗机工作时间，提高医用消毒清洗机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116758262A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310512919.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V20/00 , G06V10/77 , G06V10/762 , G16H40/20
Abstract: 本发明提供了医用清洗机打包台的识别方法、系统、设备及可读介质，涉及医疗器械技术领域，包括获取待识别医疗器械的图像信息；基于霍夫变换算法对所述图像信息进行修正和处理，得到第一识别图像信息；获取待识别医疗器械所对应的识别码信息；利用层次聚类分析算法和主成分分析算法对所述识别码信息进行处理，得到第一识别码信息；对所述第一识别图像信息和所述第一识别码信息进行综合分析，并基于分析结果对待识别医疗器械进行识别。本发明有益效果为提高生产效率，可用于医疗器械在打包台上的大规模识别，以防清洗后进行打包回收医生在使用过程中用错医疗器械，造成安全事故，保证医疗器械的使用安全。
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公开(公告)号：CN116468993A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310359800.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医用清洗机的控制方法及装置，涉及医用清洗机技术领域。本申请中，在AGV调度系统收到医用清洗机调度申请指令以便激活该调度系统，并采集第一图像信息和第二图像信息以提高数据的有效性，减少数据冗余。然后对第一图像信息和第二图像进行图像识别，确定从当前任务节点到下一任务节点之间的调控路线，并按照该调控路线进行调控，本方法能实现中心供应室的清洗智能化、闭环控制和全自动化控制。本申请通过使用智能AGV调度系统大大节约了人力成本，且流水线的工作模式节约了清洗时间，并可全方位监控设备运行情况，合理分配工作，避免设备闲置，解决了使用单舱医用清洗机需耗时等待的问题，可有效保证清洗消毒、干燥效果。
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公开(公告)号：CN112742794B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011504806.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 老肯医疗健康管理有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体涉及一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，包括舱室、清洗架和升降牵引机构，所述舱室内有准备区和工作区，准备区对应舱室的前后两端分别设置有出入口，舱室内设置有升降架，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和至少一根升降牵引绳；所述工作区的侧壁上设置有超声波发生器。本发明通过牵引驱动装置工作，控制清洗架在舱室的准备区和工作区之间移动，利用超声波发生器对清洗架上的医疗器械进行超声清洗，配合传动驱动装置控制清洗架自动进入和推出舱室，有效实现医疗器械超声清洗的自动化运行，提高医疗器械的清洗效率和清洗效果。
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公开(公告)号：CN115971141A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211621476.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: B08B3/04 , B08B13/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及医用清洗机清洗调度技术领域，具体涉及基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法。包括构建AGV调度系统，通过AGV调度系统调度空闲机器人携带清洗物至空闲清洗机。本发明通过使用AGV调度系统和机器人大大节约了人力成本，多舱清洗机流水线的工作模式节约了清洗时间，解决了使用单舱清洗机需等待的时间，可有效保证清洗效果和干燥效果，通过智能分配算法，调度最近距离机器人携带清洗物至最近清洗机，进一步节约运输时间，提高清洗效率，通过图像分类识别算法对不同清洗物制定对应的清洗步骤，按清洗物类型进行合适步骤的清洗，同时通过计量称重算法对不同重量清洗物分配对应的清洗液，合理利用清洗液，减少不必要的资源浪费。
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