电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN104518715A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410497971.1

    申请日:2014-09-25

    CPC classification number: H02P6/24

    Abstract: 本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于时钟信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号S1的速度控制电路、在时钟信号Sc向控制电路部的输入被停止时,基于表示该情况的时钟停止信号S2和基于转速信号Sr的电机的驱动停止的检知结果S3在从检知到驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信号S5的驱动停止控制电路、以及基于转矩指令信号S1和驱动停止指令信号S5来生成驱动控制信号Sd的正弦波驱动电路。

    电机驱动控制装置及其电机驱动控制方法

    公开(公告)号:CN107040174B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201710032821.7

    申请日:2017-01-16

    Inventor: 片山圭一

    Abstract: 提供电机驱动控制装置(100)和方法。使改变驱动波形的无刷电机尽可能缩短启动时矩形波驱动的时间而缓和启动噪声的不快感。该装置包括生成与电机(10)转子(12)的旋转位置对应的位置检测信号(Pd)的旋转位置检测部件(16)、根据位置检测信号(Pd)从用于进行矩形波驱动的第1驱动控制信号(32)和用于进行与矩形波驱动比延长了重复通电期间的驱动的第2驱动控制信号(34)中选择输出驱动控制信号(30)的控制电路部(20)及根据该信号(30)向电机(10)定子线圈(14)输出驱动信号(42)的电机驱动部(40)。控制电路部(20)在启动时输出第1驱动控制信号(32),基于位置检测信号(Pd)检测到处于旋转状态时输出第2驱动控制信号(34)。

    马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备

    公开(公告)号:CN106160589B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201610311331.6

    申请日:2016-05-11

    Inventor: 片山圭一

    Abstract: 本发明涉及马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。提供一种能够有效地限制马达的驱动电路的电路电流的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)基于目标速度信号(EXC)和与转子的转速对应的转速信息(Sf),生成转矩指令信号(St)以便马达(20)追随目标速度,驱动马达(20)。马达驱动控制装置(1)基于从电源(Vcc)流向马达驱动控制装置(1)的电路电流(Si)的增减信息(Sa)、和目标速度变更信息(Sv),来生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号(Stm)。控制电路部(3)基于转矩指令信号(St)和转矩指令控制信号(Stm)来生成驱动控制信号(Sd)。

    马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN105577043A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510713162.4

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明涉及马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法。提供能够使来自外部的指令信号的输入简单化并且能够容易地通过指令信号变更目标旋转速度的设定且目标旋转速度的设定的自由度较高的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)具备:控制电路部(3),其根据从外部输入的指令信号,输出用于使马达(20)驱动的驱动控制信号(Sd);和马达驱动部(2),其基于驱动控制信号,向马达(20)输出驱动信号。控制电路部在输入了阶跃指令信号(Ss、Sb)时,基于预先决定的设定信息(38)、和基于阶跃指令信号决定的指令阶跃,生成目标旋转速度信号(Se)。控制电路部基于目标旋转速度信号,生成并输出驱动控制信号。

    电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN104518715B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201410497971.1

    申请日:2014-09-25

    Abstract: 本发明提供一种能够可靠地使电机的旋转安静停止的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置具备基于时钟信号Sc以及电机的转速信号Sr来输出驱动控制信号Sd的控制电路部、以及基于驱动控制信号Sd来驱动电机的电机驱动部。控制电路部具有基于时钟信号Sc和转速信号Sr来输出关于电机的转速的转矩指令信号S1的速度控制电路、在时钟信号Sc向控制电路部的输入被停止时,基于表示该情况的时钟停止信号S2和基于转速信号Sr的电机的驱动停止的检知结果S3在从检知到驱动停止时经过规定时间后输出驱动停止指令信号S5的驱动停止控制电路、以及基于转矩指令信号S1和驱动停止指令信号S5来生成驱动控制信号Sd的正弦波驱动电路。

    电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN106452215A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610570755.4

    申请日:2016-07-19

    Inventor: 片山圭一

    CPC classification number: H02P29/50 H02P6/10

    Abstract: 本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。提供能够简单地测定旋转抖晃值且能够进行降低了旋转抖晃的状态下的旋转控制的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置(1)具备:FG信号生成部(4),生成FG信号Sf;旋转抖晃信息生成部(5),基于FG信号Sf测定表示电机(20)的颤动特性的旋转抖晃;以及控制电路部(3),基于目标速度信号EXC生成用于使电机驱动的驱动控制信号Sd。旋转抖晃信息生成部生成旋转抖晃测定值Sw。控制电路部根据基于旋转抖晃测定值Sw的信息和目标速度信号EXC生成驱动控制信号Sd,以便电机追随与目标速度信号EXC对应的目标速。基于驱动控制信号Sd向电机输出驱动信号。

    马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN105577043B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201510713162.4

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明涉及马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法。提供能够使来自外部的指令信号的输入简单化并且能够容易地通过指令信号变更目标旋转速度的设定且目标旋转速度的设定的自由度较高的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)具备:控制电路部(3),其根据从外部输入的指令信号,输出用于使马达(20)驱动的驱动控制信号(Sd);和马达驱动部(2),其基于驱动控制信号,向马达(20)输出驱动信号。控制电路部在输入了阶跃指令信号(Ss、Sb)时,基于预先决定的设定信息(38)、和基于阶跃指令信号决定的指令阶跃,生成目标旋转速度信号(Se)。控制电路部基于目标旋转速度信号,生成并输出驱动控制信号。

    电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN106452215B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610570755.4

    申请日:2016-07-19

    Inventor: 片山圭一

    Abstract: 本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。提供能够简单地测定旋转抖晃值且能够进行降低了旋转抖晃的状态下的旋转控制的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置(1)具备:FG信号生成部(4),生成FG信号Sf;旋转抖晃信息生成部(5),基于FG信号Sf测定表示电机(20)的颤动特性的旋转抖晃;以及控制电路部(3),基于目标速度信号EXC生成用于使电机驱动的驱动控制信号Sd。旋转抖晃信息生成部生成旋转抖晃测定值Sw。控制电路部根据基于旋转抖晃测定值Sw的信息和目标速度信号EXC生成驱动控制信号Sd,以便电机追随与目标速度信号EXC对应的目标速。基于驱动控制信号Sd向电机输出驱动信号。

    电机驱动控制装置及其电机驱动控制方法

    公开(公告)号:CN107040174A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710032821.7

    申请日:2017-01-16

    Inventor: 片山圭一

    Abstract: 提供电机驱动控制装置(100)和方法。使改变驱动波形的无刷电机尽可能缩短启动时矩形波驱动的时间而缓和启动噪声的不快感。该装置包括生成与电机(10)转子(12)的旋转位置对应的位置检测信号(Pd)的旋转位置检测部件(16)、根据位置检测信号(Pd)从用于进行矩形波驱动的第1驱动控制信号(32)和用于进行与矩形波驱动比延长了重复通电期间的驱动的第2驱动控制信号(34)中选择输出驱动控制信号(30)的控制电路部(20)及根据该信号(30)向电机(10)定子线圈(14)输出驱动信号(42)的电机驱动部(40)。控制电路部(20)在启动时输出第1驱动控制信号(32),基于位置检测信号(Pd)检测到处于旋转状态时输出第2驱动控制信号(34)。

    马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备

    公开(公告)号:CN106160589A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610311331.6

    申请日:2016-05-11

    Inventor: 片山圭一

    CPC classification number: H02P6/08

    Abstract: 本发明涉及马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。提供一种能够有效地限制马达的驱动电路的电路电流的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)基于目标速度信号(EXC)和与转子的转速对应的转速信息(Sf),生成转矩指令信号(St)以便马达(20)追随目标速度,驱动马达(20)。马达驱动控制装置(1)基于从电源(Vcc)流向马达驱动控制装置(1)的电路电流(Si)的增减信息(Sa)、和目标速度变更信息(Sv),来生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号(Stm)。控制电路部(3)基于转矩指令信号(St)和转矩指令控制信号(Stm)来生成驱动控制信号(Sd)。

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