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公开(公告)号：CN106933235B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201611087724.X
申请日：2016-12-01
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本发明提供一种平衡车启动后的自我平衡方法，包含有下列步骤：启动：将一平衡车的电源开启；状态查询：以一微控单元读取二陀螺仪的数据，将该二陀螺仪目前的数据分别转换为各个对应的一目前倾斜角度；进行自我平衡：每隔一预定时间分别驱动该二轮毂电动机，藉以使该二踏板分别相对于该二车轮转动一预定角度，藉以使该二目前倾斜角度分别向0度接近，再重新进行状态查询，而得到二个新的目前倾斜角度；如此不断重复此步骤直到最新的二个目前倾斜角度均为0度，之后即结束自我平衡的动作。
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公开(公告)号：CN106379458A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610940491.7
申请日：2016-10-24
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本发明提供的自平衡车及其控制系统，其中的控制系统仅包括左控制板及右控制板；通过左控制板将左角度传感器输出的检测数据转换为左俯仰角，根据所述左俯仰角生成左电机驱动信号，输出至左电机；通过右控制板将右角度传感器输出的检测数据转换为右俯仰角，根据所述右俯仰角生成右电机驱动信号，输出至右电机；整个控制系统仅包括两个控制板，结构简单，体积小；且将相应电机的驱动分别集成在对应的控制板中，省略了现有技术中主板与两个姿态副板之间的通讯，提高了控制的精度及实时性。
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公开(公告)号：CN117818809A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410201971.6
申请日：2024-02-23
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本发明提供一种前驱车轮及电动三轮车，前驱车轮包括：轮毂和套设于所述轮毂内的铁芯组件，所述铁芯组件与前叉组件上设置的电控系统连接；转轴穿设于所述铁芯组件并两端分别延伸至所述轮毂轴向的相对两侧，所述铁芯组件上设有固定件，用于与前叉组件上设置的连接件相连接；其中，所述转轴的相对两端均设有脚踏机构。上述前驱车轮，轮毂内侧设有铁芯组件，满足电驱动的需求，同时在转轴相对两端设置脚踏机构，由此满足无电状态下的骑行需求，进而本发明提供的前驱车轮具有两种驱动方式，运行更加灵活。
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公开(公告)号：CN106933235A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611087724.X
申请日：2016-12-01
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本发明提供一种平衡车启动后的自我平衡方法，包含有下列步骤：启动：将一平衡车的电源开启；状态查询：以一微控单元读取二陀螺仪的数据，将该二陀螺仪目前的数据分别转换为各个对应的一目前倾斜角度；进行自我平衡：每隔一预定时间分别驱动该二轮毂电动机，藉以使该二踏板分别相对于该二车轮转动一预定角度，藉以使该二目前倾斜角度分别向0度接近，再重新进行状态查询，而得到二个新的目前倾斜角度；如此不断重复此步骤直到最新的二个目前倾斜角度均为0度，之后即结束自我平衡的动作。
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公开(公告)号：CN206202532U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621164920.8
申请日：2016-10-24
申请人： 美国锐哲有限公司
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 本实用新型提供的自平衡车及其控制系统，其中的控制系统仅包括左控制板及右控制板；通过左控制板将左角度传感器输出的检测数据转换为左俯仰角，根据所述左俯仰角生成左电机驱动信号，输出至左电机；通过右控制板将右角度传感器输出的检测数据转换为右俯仰角，根据所述右俯仰角生成右电机驱动信号，输出至右电机；整个控制系统仅包括两个控制板，结构简单，体积小；且将相应电机的驱动分别集成在对应的控制板中，省略了现有技术中主板与两个姿态副板之间的通讯，提高了控制的精度及实时性。
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公开(公告)号：CN206679145U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720344816.5
申请日：2017-04-01
申请人： 美国锐哲有限公司
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 本实用新型公开了一种两轮电动平衡车车轮总成转动装配结构，其包括：对称位于平衡车两端的第一车轮总成、第二车轮总成；可相对转动的对称布置于第一车轮总成与第二车轮总成之间的第一脚踏壳体、第二脚踏壳体；一横轴，横轴的一端经第一脚踏壳体的内腔延伸至第一脚踏壳体的外端处，横轴的另一端经第二脚踏壳体的内腔延伸至第二脚踏壳体的外端处；第一车轮总成的轮轴或/和第二车轮总成的轮轴相对于横轴的端部可转动配置。依据该转动装配结构，可以实现用轴取代内盖并简化连接装配的两轮电动平衡车，用以提高产品的可靠性、避免疲劳断裂造成安全隐患以及缩小平衡车中间部位的直径以便携带。
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公开(公告)号：CN214356465U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023250274.6
申请日：2020-12-29
申请人： 美国锐哲有限公司
IPC分类号： B62K11/00 , B62J1/08 , B62J45/415 , B62M7/12
摘要： 本实用新型记载了一种独轮电动平衡车，其包含车轮、车体及平衡辅助机构，车体设有电源、控制系统以及踏板，车轮的内部设有马达，用以驱动车体移动，平衡辅助机构设置于所述车体的上方，用以供使用者调节身体平衡。由于采用上述技术方案，本实用新型通过引入平衡辅助机构，并利用平衡辅助机构与人体的小腿、膝盖或臀部等部位的相互作用，从而更易于调节使用者与车体的平衡，达到更好适配初学者使用的目的。同时，这种独轮电动平衡车通过其平衡辅助机构、车体及车轮之间的组装方式，使得消费者能够更轻易的携带、运输平衡车。
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公开(公告)号：CN213347728U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022178427.4
申请日：2020-09-29
申请人： 美国锐哲有限公司
IPC分类号： A63C17/04
摘要： 本实用新型记载了一种滑板，包括前踏板组件、连杆组件、后踏板组件，所述前踏板组件通过连杆组件与后踏板组件相连；所述连杆组件包括弹性体；所述前踏板组件包括前踏板和前轮组件，所述前踏板的下方设置有前轮组件；所述后踏板组件包括后踏板和后轮组件，所述后轮组件位于所述后踏板的下方；所述前踏板或后踏板下方设置有多个安装部，所述前轮组件和/或后轮组件可拆卸安装在相应的安装部。本实用新型通过在踏板下侧设置多个安装部，以可拆卸安装一个或两个前、后轮组件，从而形成两轮滑板或三轮滑板，或四轮、五轮等多轮滑板，适应初级模式和正常模式，避免了现有两轮滑板不利于新手快速上手、危险性高的缺陷，实现安全性和娱乐性并存的效果。
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公开(公告)号：CN221519925U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420346541.9
申请日：2024-02-23
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本实用新型提供一种前驱车轮及电动三轮车，前驱车轮包括：轮毂和套设于所述轮毂内的铁芯组件，所述铁芯组件与前叉组件上设置的电控系统连接；转轴穿设于所述铁芯组件并两端分别延伸至所述轮毂轴向的相对两侧，所述铁芯组件上设有固定件，用于与前叉组件上设置的连接件相连接；其中，所述转轴的相对两端均设有脚踏机构。上述前驱车轮，轮毂内侧设有铁芯组件，满足电驱动的需求，同时在转轴相对两端设置脚踏机构，由此满足无电状态下的骑行需求，进而本实用新型提供的前驱车轮具有两种驱动方式，运行更加灵活。
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公开(公告)号：CN207157383U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720877033.3
申请日：2017-07-19
申请人： 美国锐哲有限公司
摘要： 本实用新型记载了一种两轮滑板，包括前踏板组件、连杆组件、后踏板组件以及无线遥控器，且前踏板组件通过连杆组件与后踏板组件相连；前踏板组件包括前踏板和前踏板盖；后踏板组件包括后踏板和后轮组件；其中，在前踏板的内部设置有控制器和电池，而前轮组件则设置有轮毂电机，且控制器、轮毂电机以及电池之间电性连接。由于采用了上述技术，本实用新型通过在现有滑板的基础上增加了控制器和轮毂电机，并通过无线遥控器进行控制，从而实现了电动驱动；同时，由于保留了现有两轮滑板的结构，所以可以在非电动的情况下进行人工驱动，并且在人工驱动时可以利用控制器将电能反向存储在电池中，达到节能环保的有益效果。
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