一种矿用移动巡检机器人

    公开(公告)号:CN214944438U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121613603.0

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种矿用移动巡检机器人,包括轨道,所述轨道的底部设置有巡检机器人主体,所述巡检机器人主体的顶部固定有移动座,所述移动座与轨道滑动连接,所述巡检机器人主体的底部设置有监测机构,所述监测机构的表面设置有摄像头,所述监测机构的表面相对于摄像头的两侧对称开设有滑槽,所述监测机构的表面对称设置有滑块,所述滑块与滑槽滑动连接,所述滑块的内侧设置有清扫刷,所述滑块的端部开设有连接槽,所述清扫刷的端部固定有连接块;本实用新型通过设计的清洁刷,使得在需要对摄像头上的灰尘进行清洁时,可以通过设计的滑槽与滑块让清洁刷对摄像头上的灰尘进行清扫,以便于保持摄像头的清晰度。

    一种外动力曲轨式自动罐帘门

    公开(公告)号:CN215710987U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121613604.5

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: B66B17/04 B66B17/36

    摘要: 本实用新型公开了一种外动力曲轨式自动罐帘门,安装在井架和罐体上,包括折叠门体、外置驱动机构和罐内驱动机构;所述外置驱动机构安装在井架上、罐内驱动机构安装在罐体内,所述折叠门体安装在罐体端口处;所述外置驱动机构包括曲轨、导向滑车和驱动油缸,所述曲轨固定在井架上,所述导向滑车安装在曲轨内并可以沿曲轨移动;所述驱动油缸一端铰接在井架上,另一端铰接在导向滑车上;所述导向滑车上设有搭接板。液压缸驱动滑车带动钢丝绳牵拉罐笼自动罐帘门,安全性高、方便与现有设备联动实现自动化开关罐帘门。

    矿车智能摘挂钩装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118597214A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410821694.9

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: B61G7/06 B61G7/00

    摘要: 本发明公开了矿车智能摘挂钩装置,包括摘挂钩主体,所述摘挂钩主体的一侧贯穿开设有贯穿孔A,所述摘挂钩主体的另一侧贯穿开设有贯穿孔B,所述摘挂钩主体的一侧设置有贯穿过贯穿孔A内部与贯穿孔B连接的插销,所述插销与摘挂钩主体之间设置有牢固连接机构,所述摘挂钩主体的端部设置有安装对接机构;本发明通过设计的限位槽、限位块、伸缩弹簧、操作块、定位孔与定位螺杆,能够实现对插入摘挂钩内部的插销进行牢固的定位,同时配合设计的导向槽与导向块,还可以对插销与摘挂钩连接时起到对接导向作用,以便于让限位块准确的卡入限位槽内部,相比较现有的技术,大大方便了摘挂钩与连接钩的固定工作。

    一种提升机自动定车装置

    公开(公告)号:CN212127364U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202020311624.6

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: B66D5/34

    摘要: 本实用新型涉及一种提升机自动定车装置,一种提升机自动定车装置,用于提升机的停车固定,包括底架、驱动模块、定车模块和侧装联轴器;所述驱动模块和定车模块同轴安装在底架上,所述侧装联轴器安装在驱动模块和定车模块之间。所述定车模块包括壳体、支座、定车销和销孔位置传感器,所述壳体固定在支座上,定车销安装在壳体内并可以前后运动;所述销孔位置传感器安装在定车销的前端;所述支座安装在提升机制动盘的外侧。销孔位置传感器可以对销孔的位置进行精确定位,进而提供定车效率;电液推杆或直线电机或油杆或气缸的驱动方式便于实现自动化操作,劳动强度低;安装维护方便,侧装联轴器的设计降低了装置安装精度要求。

    带式输送机用隔爆型永磁半直驱动力装置

    公开(公告)号:CN211046669U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202020000318.0

    申请日:2020-01-01

    IPC分类号: H02K7/10 H02K9/19 H02K5/20

    摘要: 本实用新型公开了一种带式输送机用隔爆型永磁半直驱动力装置,包括永磁同步电动机、减速器和制动器,所述减速器和制动器分别安装在永磁同步电动机的两端;其中,永磁同步电动机与减速器共用一根输出轴;制动器与永磁同步电动机通过联轴器连接;所述减速器的外壳上设有可拆卸的安装有冷却水套。所述动力装置通过永磁同步电动机与减速器共用一根输出轴的设计提高动力装置的输出效率;通过设置可拆卸冷却水套的设计实现永磁同步电动机与减速器的同步发热控制,降低其彼此之间的热影响;通过将制动器直接与永磁同步电动机另一端输出轴连接,提高驱动装置的制动效率,由于直接制动永磁同步电动机使制动器的体积相对较小,进一步减小整个装置的体积。