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公开(公告)号:CN214944438U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121613603.0
申请日:2021-07-16
申请人: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 南京银茂铅锌矿业有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种矿用移动巡检机器人,包括轨道,所述轨道的底部设置有巡检机器人主体,所述巡检机器人主体的顶部固定有移动座,所述移动座与轨道滑动连接,所述巡检机器人主体的底部设置有监测机构,所述监测机构的表面设置有摄像头,所述监测机构的表面相对于摄像头的两侧对称开设有滑槽,所述监测机构的表面对称设置有滑块,所述滑块与滑槽滑动连接,所述滑块的内侧设置有清扫刷,所述滑块的端部开设有连接槽,所述清扫刷的端部固定有连接块;本实用新型通过设计的清洁刷,使得在需要对摄像头上的灰尘进行清洁时,可以通过设计的滑槽与滑块让清洁刷对摄像头上的灰尘进行清扫,以便于保持摄像头的清晰度。
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公开(公告)号:CN215710987U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121613604.5
申请日:2021-07-16
申请人: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 南京银茂铅锌矿业有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种外动力曲轨式自动罐帘门,安装在井架和罐体上,包括折叠门体、外置驱动机构和罐内驱动机构;所述外置驱动机构安装在井架上、罐内驱动机构安装在罐体内,所述折叠门体安装在罐体端口处;所述外置驱动机构包括曲轨、导向滑车和驱动油缸,所述曲轨固定在井架上,所述导向滑车安装在曲轨内并可以沿曲轨移动;所述驱动油缸一端铰接在井架上,另一端铰接在导向滑车上;所述导向滑车上设有搭接板。液压缸驱动滑车带动钢丝绳牵拉罐笼自动罐帘门,安全性高、方便与现有设备联动实现自动化开关罐帘门。
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公开(公告)号:CN219971564U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202320703543.4
申请日:2023-04-03
申请人: 南京银茂铅锌矿业有限公司
IPC分类号: B66B17/36
摘要: 本实用新型属于矿井机械设备技术领域,尤其为电动罐笼卷帘门,包括罐笼,所述罐笼的顶部连接有固定箱,所述固定箱的外表面连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的另一端延伸至固定箱的内部并固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的内部固定连接有主动杆,所述主动杆的两端均延伸至固定箱的外部并连接有绳索,所述绳索固定连接有帘柱,所述罐笼的内壁两侧均设置有辅助机构,所述罐笼的顶部设置有急停机构;使得本装置可以通过绳索带动帘柱升降的同时可以通过辅助机构对帘柱进行辅助支撑,从而可以避免因绳索损坏而导致帘柱突然掉落,进而大大提高了本装置的安全性。
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