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公开(公告)号：CN106312387A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610845555.5
申请日：2016-09-25
Applicant: 羊丁
Abstract: 一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢板搬运机构、旋转型焊接头和钢珠储存部分，其特征在于：所述的钢板搬运机构安装在底座的钢板搬运机构支撑座上面，所述的钢珠储存部分安装在底座的钢珠储存部分固定座上，所述的旋转型焊接头安装在钢珠储存部分的第五液压缸固定板的活塞杆端部；所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸支座的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板的前端面固定连接；所述的第二伺服电机水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳上，电机轴与齿轮固定连接；所述的在圆盘左侧面设有螺纹，在圆盘右侧面设有牙齿；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105904724A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610227931.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 羊丁
Inventor： 王凯盛 , 韩林松 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种3D打印头冷却装置，包括快速接头、效应器、耗材冷却风扇、风扇筒、加热棒、加热铝块、喉管冷却风扇、喉管风扇筒、喉管、挤出头，快速接头安装在效应器上方，喉管安装在效应器上；耗材冷却风扇安装在风扇筒上，并通过螺丝与效应器相连；喉管冷却风扇安装在喉管风扇筒上，所述的喉管风扇筒安装在喉管上；加热棒安装在加热铝块上，挤出头安装在加热铝块底部。本发明可以有效解决喉管和挤出头被耗材堵塞的问题，使打印时出丝更顺畅，提高打印质量。
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公开(公告)号：CN106392413A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610845618.7
申请日：2016-09-25
Applicant: 羊丁
Inventor： 赵丽辉 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂、第一立板机座、第二立板机座、第一液压缸等。油泵与机座固定连接；伺服电机与机座固定连接，丝杠与机座旋转连接；滑轨支座通过螺钉与机座固定连接，滑轨支座与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接；丝杠与丝杠螺母螺纹传动连接；机械臂支座与滑块固定连接，机械臂支座与丝杠螺母固定连接；立柱与横臂铰接；通过设置第一立板支座与第二立板支座，可对钢板的之间角度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN106271357A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610845617.2
申请日：2016-09-25
Applicant: 羊丁
IPC: B23K37/053 , B25J11/00
CPC classification number: B23K37/0533 , B25J11/005
Abstract: 本发明提供一种可调角度钢管焊接辅助机器人，包括纵向机座、横向机座等，其特征在于：所述的纵向机座包括滑块挡板、齿条和燕尾槽，所述的固定连接在齿条位于机座的内侧，所述的燕尾槽位于机座外侧；所述的滑动机构包括滑块座、步进电机、立柱、固定架、第三电缸、梯形导轨、齿轮，所述齿轮与步进电机固定连接，所述步进电机固定连接在滑块座上，所述固定架固定在立柱上，所述三个第三电缸均匀分布固定连接在固定架上，并全部指向固定架圆心。本发明通过设置相互垂直机座和四组可独立运动的滑动机构，通过在每个固定架上设置三个第三电缸，协调工作可保证两圆杆精确垂直。
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公开(公告)号：CN106382434A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610845616.8
申请日：2016-09-25
Applicant: 羊丁
IPC: F16L55/32 , F16L101/10
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/10
Abstract: 本发明提供一种智能管道爬行机器人，包括机架、驱动装置、辅助装置、丝杠机构、锥形传动件、3个履带，其特征在于：所述第一方形套筒固定安装在第一固定架左侧端部，所述滑轮转动安装在第一滑杆的内端部，右端转动安装在丝杠固定架上；通过步进电机驱动锥形传动件做直线运动，同时使压紧锥形壳体的第一滑杆向外滑动；其采用丝杠机构和锥形传动件使第一车轮和第二车轮压于管道内壁，从而履带和管道内壁不会产生相对滑动，通过驱动装置驱动机器在管道中爬行，在该机器人上安装其他加工设备，可使加工过程更加轻松高效地完成。
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公开(公告)号：CN106312396A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610845561.0
申请日：2016-09-25
Applicant: 羊丁
Abstract: 一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢珠储部分、四个钢板固定部分和四个行走轮，其特征在于：所述的钢珠储部分安装在包括底座的钢珠储部分固定座上，所述的四个钢板固定部分分别安装在底座的四个行走轮固定底座上，所述的钢板固定部分滑动安装在钢板固定件安放槽里；所述的第六液压缸缸体后端固定安装在摆臂前面的支架上，第六液压缸活塞杆端部与伸缩臂前端面的支座固定连接；所述的舵机水平放置，其左端面固定安装在伸缩臂的右端面上，其电机轴穿过伸缩臂的孔与轮子支架右侧固定连接；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106312395A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610845554.0
申请日：2016-09-25
Applicant: 羊丁
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
Abstract: 一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、焊接头、钢珠储存部分、四个钢板固定部分和钢板储存部分，其特征在于：所述的焊接头安装在底座的焊接头固定座上，所述的钢珠储存部分安装在钢珠储存部分固定座上，所述的四个钢板固定部分两两对称安装在钢板安放台上，所述的钢板储存部分安装在底座的钢板储存部分固定孔里；所述的钢珠储存仓下端固定安装在圆盘外壳后面的圆孔上，钢珠储存仓和钢珠储部分固定架中间孔同心；所述的第五液压缸支座下端固定安装在圆盘外壳上；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106184436A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610845557.4
申请日：2016-09-25
Applicant: 羊丁
Abstract: 一种智能气象探测机器人，包括底座、探测部分、两个盖子部分、转向轮部分和两个驱动轮部分，其特征在于：所述的探测部分安装在底座的探测部分安放外壳里面，所述的盖子部分的第一卡子和第二卡子分别安装在第一卡槽和第二卡槽里；所述的转向轮部分安装在转向轮部分固定孔里；所述的两个驱动轮部分分别安装在两个第四液压缸固定板里；所述的舵机固定座固定安装在底板上，通过盖子部分可以有效的保护探测部分，使温度探测器和二氧化碳浓度探测器使用寿命更长，通过驱动轮部分的履带可以使机器人在一些不平的地方行走，使探测范围更广。
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公开(公告)号：CN105790157A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610227904.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 羊丁
Inventor： 徐金鹏 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种高压线路巡检机器人，包括涵道、无刷电机、桨叶、铰接支架等，所述的涵道为喇叭口形状，上面开口较大，下面开口较小，在涵道中间设置无刷电机安装架，在涵道侧面垂直设置转轴，所述的铰接支架一端固定在转轴侧面。本发明采用涵道和舵机结合的方式，使机器人具有较好的操作性，可以准确飞到高压线上；采用摄像机和射线探伤仪结合的方式，分别对高压线表面和内部进行观察和探伤，使维修人员更容易发现导线的破损部位，避免重大电力事故的产生。
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