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公开(公告)号：CN108381034B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810243765.6
申请日：2018-03-23
IPC分类号： H02G1/02 , B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/36
摘要： 本发明公开了一种激光自动聚焦清障系统及控制方法，其系统包括自然光成像系统、ccd感光及反馈系统、距离定位及检测系统、云台控制系统、激光自动聚焦系统及信息中心处理系统，通过全自动定焦减少了手动调焦过程中所产生的误差；并且采用先调焦后发射的方法，避免了具有很高能量的激光造成非必要的破坏，使得此系统在激光聚焦过程中更加安全。其控制方法通过联立物体成像过程和激光聚焦过程的光学公式，建立了成像光学系统参数与聚焦光学系统参数之间的关系式，消去了距离因子对两个公式的影响，完全省去了远程激光清障中测距这一步骤，减少该步骤带来的误差，提高激光聚焦的精确度。
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公开(公告)号：CN108381034A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810243765.6
申请日：2018-03-23
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/36 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种激光自动聚焦清障系统及控制方法，其系统包括自然光成像系统、ccd感光及反馈系统、距离定位及检测系统、云台控制系统、激光自动聚焦系统及信息中心处理系统，通过全自动定焦减少了手动调焦过程中所产生的误差；并且采用先调焦后发射的方法，避免了具有很高能量的激光造成非必要的破坏，使得此系统在激光聚焦过程中更加安全。其控制方法通过联立物体成像过程和激光聚焦过程的光学公式，建立了成像光学系统参数与聚焦光学系统参数之间的关系式，消去了距离因子对两个公式的影响，完全省去了远程激光清障中测距这一步骤，减少该步骤带来的误差，提高激光聚焦的精确度。
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公开(公告)号：CN108288836A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810243718.1
申请日：2018-03-23
摘要： 本发明公开了一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置及方法，这种清障装置包括自然光成像系统、信息中心处理系统、激光发射及自动聚焦系统、距离定位及检测系统、云台控制系统和紧急制动系统这六大系统。利用该装置及方法，无需动用大型或辅助装备，无需蹬塔，不用考虑地形和线路高度等环境条件，实现及时、快速、安全的远距离可带电作业，清除各种电压等级的输配电线路、电气化铁路接触网上的各类异物。本装置通过线路轮廓提取，自动识别输电线路上的障碍物，设备自动定焦后瞄准目标并发射激光，在数十秒内清除或击落异物。若激光作用范围出现自然人或飞禽，则设备自动切断激光发射管的电源电路，防止本清障装置出现误操作，伤及人或飞禽。
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公开(公告)号：CN207939096U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820398706.1
申请日：2018-03-23
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，这种清障装置包括自然光成像系统、信息中心处理系统、激光发射及自动聚焦系统、距离定位及检测系统、云台控制系统和紧急制动系统这六大系统。利用该装置，无需动用大型或辅助装备，无需蹬塔，不用考虑地形和线路高度等环境条件，实现及时、快速、安全的远距离可带电作业，清除各种电压等级的输配电线路、电气化铁路接触网上的各类异物。本装置通过线路轮廓提取，自动识别输电线路上的障碍物，设备自动定焦后瞄准目标并发射激光，在数十秒内清除或击落异物。若激光作用范围出现自然人或飞禽，则设备自动切断激光发射管的电源电路，防止本清障装置出现误操作，伤及人或飞禽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108599129A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810747456.2
申请日：2018-07-09
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明公开了一种自耗能型线路综合防雷装置，该装置前端装有接闪器用来接收直接雷击，接闪器后端连接有若干个自耗能回路用来进行多次雷电能量的消纳。若干个自耗能回路以串联方式连接，单个自耗能回路包括电感线圈、线圈电阻和电容间隙，电感线圈与线圈电阻串联后与电容间隙并联形成自耗能回路。当雷电流通过自耗能回路时，电感线圈产生反感应电动势使该支路电流初始值为零并在所述电容间隙两端形成高电压使其击穿放电释放出等同于雷电流的大电流进而达到消耗雷电能量的目的。该装置从源头上解决了传统防雷装置的反击问题，在雷电流接地之前将其消纳，有效保障了人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN208299437U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201821081272.9
申请日：2018-07-09
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本实用新型公开了一种自耗能型线路综合防雷装置，该装置前端装有接闪器用来接收直接雷击，接闪器后端连接有若干个自耗能回路用来进行多次雷电能量的消纳。若干个自耗能回路以串联方式连接，单个自耗能回路包括电感线圈、线圈电阻和电容间隙，电感线圈与线圈电阻串联后与电容间隙并联形成自耗能回路。当雷电流通过自耗能回路时，电感线圈产生反感应电动势使该支路电流初始值为零并在所述电容间隙两端形成高电压使其击穿放电释放出等同于雷电流的大电流进而达到消耗雷电能量的目的。该装置从源头上解决了传统防雷装置的反击问题，在雷电流接地之前将其消纳，有效保障了人员及设备的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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