公开(公告)号：CN108288836A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810243718.1

申请日：2018-03-23

申请人： 罗毅霖 ,  王雪燕

发明人： 罗毅霖 ,  王雪燕 ,  刘起骏 ,  罗日成 ,  李东鹏 ,  李智琦 ,  孙云琪

IPC分类号： H02G1/02 ,  G01C3/32 ,  G05B19/04 ,  G02B7/04

摘要： 本发明公开了一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置及方法，这种清障装置包括自然光成像系统、信息中心处理系统、激光发射及自动聚焦系统、距离定位及检测系统、云台控制系统和紧急制动系统这六大系统。利用该装置及方法，无需动用大型或辅助装备，无需蹬塔，不用考虑地形和线路高度等环境条件，实现及时、快速、安全的远距离可带电作业，清除各种电压等级的输配电线路、电气化铁路接触网上的各类异物。本装置通过线路轮廓提取，自动识别输电线路上的障碍物，设备自动定焦后瞄准目标并发射激光，在数十秒内清除或击落异物。若激光作用范围出现自然人或飞禽，则设备自动切断激光发射管的电源电路，防止本清障装置出现误操作，伤及人或飞禽。

公开(公告)号：CN207939096U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820398706.1

申请日：2018-03-23

申请人： 罗毅霖 ,  王雪燕

发明人： 罗毅霖 ,  王雪燕 ,  刘起骏 ,  罗日成 ,  李东鹏 ,  李智琦 ,  孙云琪

IPC分类号： H02G1/02 ,  G01C3/32 ,  G05B19/04 ,  G02B7/04

摘要： 本实用新型公开了一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，这种清障装置包括自然光成像系统、信息中心处理系统、激光发射及自动聚焦系统、距离定位及检测系统、云台控制系统和紧急制动系统这六大系统。利用该装置，无需动用大型或辅助装备，无需蹬塔，不用考虑地形和线路高度等环境条件，实现及时、快速、安全的远距离可带电作业，清除各种电压等级的输配电线路、电气化铁路接触网上的各类异物。本装置通过线路轮廓提取，自动识别输电线路上的障碍物，设备自动定焦后瞄准目标并发射激光，在数十秒内清除或击落异物。若激光作用范围出现自然人或飞禽，则设备自动切断激光发射管的电源电路，防止本清障装置出现误操作，伤及人或飞禽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利