公开(公告)号：CN105717786B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201510971462.2

申请日：2015-12-22

Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司

Inventor： 苏雷什·R·奈尔 ,  韦恩·R·福斯特 ,  克里斯托弗·布尔克 ,  亚历克斯·哈里斯 ,  鲁道夫·劳伦茨·帕彭布雷尔 ,  迪尔克·洛伦茨 ,  诺贝特·马初莱茨 ,  奥利弗·赫克尔

IPC: G05B9/02

CPC classification number: F16P3/00 ,  G05B19/0425

Abstract: 本发明涉及用于单线安全通信的诊断和增强功能，提供了一种单线安全系统架构，其在不需要双冗余信号通道的情况下得到可靠的安全装置监视。安全系统包括充当通信主装置的安全继电器以及经由单线通信电路与该安全继电器串联连接的一个或多个兼容的安全输入装置。安全回路上距安全继电器最远的安全输入装置利用可识别的脉冲模式来调制安全信号，该安全信号横穿单线安全回路经由中间安全装置到达安全继电器。只要接收到并识别脉冲模式，安全继电器就保持安全模式。除了传达安全信号之外，该架构还允许经由单线安全通道进行初始化、配置和诊断消息的双向通信。该架构还有利于使用异步子链路检测和装置枚举对安全通道进行快速初始化。