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公开(公告)号：CN111886598A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980020593.9
申请日：2019-03-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司 , 普罗菲赛公司
发明人： 米夏埃尔·普法伊费尔 , 约亨·马克思 , 奥利弗·兰格 , 克里斯托夫·波施 , 格扎维埃·拉戈斯 , 斯皮罗斯·尼古拉迪斯
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种用于检测可能与移动的主要对象(50)的轨迹(51)相交的动态次要对象(55)的系统(1)，所述系统(1)包括具有光敏区域(20)的视觉传感器(2)，所述光敏区域(20)包括基于事件的像素(21)，使得照射到所述视觉传感器(2)的基于事件的像素(21)上的光强度的至少预定百分比的相对变化使得所述视觉传感器(2)发射与该基于事件的像素(21)相关联的事件(21a)，其中，所述系统(1)还包括鉴别器模块(3)，其获取来自所述视觉传感器(2)的事件流(21a)和关于所述主要对象(50)的运动的航向和/或速度的信息(52)作为输入，并且被配置成至少部分地基于所述信息(52)从所述事件流(21a)识别可能由次要对象(55)的运动而不是由所述主要对象(50)的移动引起的事件(21b)。视觉传感器(2)用于所述系统(1)中。一种相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN111886598B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201980020593.9
申请日：2019-03-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司 , 普罗菲赛公司
发明人： 米夏埃尔·普法伊费尔 , 约亨·马克思 , 奥利弗·兰格 , 克里斯托夫·波施 , 格扎维埃·拉戈斯 , 斯皮罗斯·尼古拉迪斯
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