公开(公告)号：CN115703246A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210938545.1

申请日：2022-08-05

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·吕布 ,  E·库恩 ,  M·丹茨贝格尔 ,  P·施莱格尔 ,  S·西德勒

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 一种用于自动的操纵设备的补偿装置，其具有第一接口区段、第二接口区段、插入在它们之间的被动地起作用的偏移补偿装置以及用于夹持或锁止偏移补偿装置的至少一个第一夹持机构。在此，补偿装置能够在自由的第一运行状态与被夹持的第二运行状态之间切换，在该第一运行状态中补偿装置能够在来自六个运动自由度中的至少三个运动自由度中从初始位置运动到补偿位置中，在该第二运行状态中所有运动自由度被锁止，使得第一接口区段和第二接口区段固定地彼此连接。在此，偏移补偿装置具有支承在第一接口区段的配属的承窝中的、带有摆动杆的衔铁，该摆动杆穿过第一接口区段中的直通孔朝第二接口区段的方向延伸并且与第二接口区段固定地连接和/或可连接。

公开(公告)号：CN115464633A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210647993.6

申请日：2022-06-09

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·吕布 ,  D·盖斯勒 ,  E·库恩 ,  杨凡 ,  M·格罗甘茨 ,  M·丹茨贝格尔 ,  P·施莱格尔 ,  S·西德勒 ,  T·迪克曼 ,  T·沃尔夫

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/12

摘要： 公开了一种用于运行操纵器的方法，所述操纵器具有运动设备、补偿设备和工具，其中，在调整时检测所述补偿设备相对于目标位置的相对位移并且在接下来操控所述操纵器时对其加以考虑。

公开(公告)号：CN115582857A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210777936.X

申请日：2022-07-04

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·丹茨贝格尔 ,  A·吕布 ,  C·詹森 ,  E·库恩 ,  杨凡 ,  M·格罗甘茨 ,  P·施莱格尔 ,  S·西德勒 ,  T·迪克曼

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  F16F15/133

摘要： 本发明涉及具有第一和第二结构组件（20、40）的补偿元件（10），其中设置闭锁机构（50），其能在第一种与第二种运行状态之间转换，其中在第一种运行状态中第一结构组件（20）与第二结构组件（40）固定连接，其中第一和第二结构组件（20、40）在第二种运行状态中通过弹簧机构（60）如此彼此连接，使得其能相对彼此运动，其中闭锁机构（50）包括电马达（51），其中借助电马达（51）能在第一种与第二种运行状态之间转换，其中设置了闭锁环（62），其中闭锁环（62）根据其关于中轴线（11）的旋转位置朝向至少三个球（61）夹紧或者未夹紧。按照本发明，闭锁环（62）通过关于中轴线（11）有弹性的扭转弹簧（93）与电马达（51）处于旋转驱动连接之中。

公开(公告)号：CN115319802A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210504640.0

申请日：2022-05-10

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： E·库恩 ,  A·吕布 ,  D·盖斯勒 ,  杨凡 ,  F·克鲁舍 ,  M·格罗甘茨 ,  M·丹茨贝格尔 ,  P·施莱格尔 ,  S·西德勒 ,  T·迪克曼 ,  T·沃尔夫

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种补偿元件（10），具有第一和第二组件（20；40），其中，设置锁紧机构（50），其可在第一和第二运行状态之间切换，在第一运行状态中第一组件（20）与第二组件（40）固定连接，第一运行状态限定第一和第二组件之间的零位，第一和第二组件在第二运行状态中经由弹簧机构（60）彼此连接，使得它们相对彼此能运动，补偿元件（10）具有中轴线（11），第一和第二组件沿中轴线（11）的方向至少部分地彼此并置。根据本发明设置测量系统（70），利用其可测量第一和第二组件之间的相对位置，第一或第二组件具有从外部可见的发光表面（80），发光表面（80）的发光状态取决于利用测量系统（70）所测得的相对位置。