-
公开(公告)号：CN117622210A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311080605.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 用于运行高度自动化行驶车辆的方法包括步骤：读入传感器数据——该车辆的来自至少一个加速度传感器、至少一个位置传感器和至少一个速度传感器的行驶数据、在该车辆的预定义的环境中的基础结构元件的来自至少一个环境传感器的基础结构数据，和在该预定义的环境中的所识别的交通对象的来自环境传感器的对象数据。确定用于该车辆的在该环境中的行为规划和机动动作规划的环境模型。使用传感器数据和集成有所述传感器数据作为因子的因子图通过同步的位置确定和地图创建确定该环境模型。将该环境模型输出到至用于该车辆的这些规划的规划装置的接口。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
