-
公开(公告)号:CN109348737A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201780036631.0
申请日:2017-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方法,其用于调整借助PWM控制的逆变器馈电的旋转多相电机的电压注入的幅值,该方法至少具有以下步骤:a.借助于电机的电压方程,在第一时间点确定预先确定的电流向量,该电流向量会在第二时间点施加到机器上,该确定过程取决于在用于操控电机的调节器中预先确定的电压、由在第一时间点测量的相电流确定的电流向量和机器的转数,其中,第一时间点在第二时间点之前,b.根据在第二时间点测量的机器的相电流确定在第二时间点施加到机器上的实际电流向量,c.得出预先确定的电流向量和第二时间点的实际电流向量之间的电流向量差,d.根据得出的电流向量差调整电压注入的幅值。
-
公开(公告)号:CN110915125B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201880049764.6
申请日:2018-06-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转电机(10)的转子位置的方法。所述电机(10)具有至少一个第一多相子系统(21)和第二多相子系统(22),所述子系统分别具有用于给相应的绕组组(31、32)供电的PWM控制的逆变器(41、42),其中,所述至少第一和第二子系统(21、22)的绕组组(31、32)基本上相对于彼此以电的方式错开360°地布置。在所述方法中,通过馈入高频电压(uinj)来改变由调节器(50)预先给定的电压(ucontrol),以便实现高频的电流变化。随后检测电流变化n,其方式为,针对每个子系统(21、22),通过测量至少一个第一相电流和一个第二相电流来获取所述相电流的电流变化曲线。根据所获取的电流变化曲线和所馈入的高频电压(uinj)来随后确定转子位置。本发明此外涉及一种设置用于执行根据本发明的方法的电机(10)。
-
公开(公告)号:CN110915125A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201880049764.6
申请日:2018-06-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转电机(10)的转子位置的方法。所述电机(10)具有至少一个第一多相子系统(21)和第二多相子系统(22),所述子系统分别具有用于给相应的绕组组(31、32)供电的PWM控制的逆变器(41、42),其中,所述至少第一和第二子系统(21、22)的绕组组(31、32)基本上相对于彼此以电的方式错开360°地布置。在所述方法中,通过馈入高频电压(uinj)来改变由调节器(50)预先给定的电压(ucontrol),以便实现高频的电流变化。随后检测电流变化n,其方式为,针对每个子系统(21、22),通过测量至少一个第一相电流和一个第二相电流来获取所述相电流的电流变化曲线。根据所获取的电流变化曲线和所馈入的高频电压(uinj)来随后确定转子位置。本发明此外涉及一种设置用于执行根据本发明的方法的电机(10)。
-
-