公开(公告)号：CN102574544A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080044831.9

申请日：2010-08-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍恩赫尔 ,  M·阿利卡迪克 ,  M·施奈德 ,  C·霍夫曼

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊入泊车位(2)中的方法，其中，所述泊车辅助装置沿着至少一个泊入轨迹引导所述车辆(1)，并且所述方法至少包括以下步骤：沿着所述泊入轨迹的直到中间点(4)的第一区段(3)引导所述车辆(1)，其中，所述中间点(4)被这样地确定，使得能够实现所述车辆(1)到所述泊车位(2)中的后续泊入，所述泊车位被实施为平行泊车位或斜泊车位；识别所述泊车位(2)，该泊车位(2)是否被实施为平行泊车位或斜泊车位；沿着所述泊入轨迹的接着所述第一区段(3)的第二区段(5)引导所述车辆(1)，所述第二区段被这样地选择，使得根据存在平行泊车位或斜泊车位引导所述车辆(1)。

公开(公告)号：CN102574544B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201080044831.9

申请日：2010-08-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍恩赫尔 ,  M·阿利卡迪克 ,  M·施奈德 ,  C·霍夫曼

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊入泊车位(2)中的方法，其中，所述泊车辅助装置沿着至少一个泊入轨迹引导所述车辆(1)，并且所述方法至少包括以下步骤：沿着所述泊入轨迹的直到中间点(4)的第一区段(3)引导所述车辆(1)，其中，所述中间点(4)被这样地确定，使得能够实现所述车辆(1)到所述泊车位(2)中的后续泊入，所述泊车位被实施为平行泊车位或斜泊车位；识别所述泊车位(2)，该泊车位(2)是否被实施为平行泊车位或斜泊车位；沿着所述泊入轨迹的接着所述第一区段(3)的第二区段(5)引导所述车辆(1)，所述第二区段被这样地选择，使得根据存在平行泊车位或斜泊车位引导所述车辆(1)。