公开(公告)号：CN115469316A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210661434.0

申请日：2022-06-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·切基 ,  A·库马尔 ,  R·K·萨佐达 ,  L·M·加尔西亚 ,  M·威尔森 ,  N·拉玛克里施南 ,  T·普罗默 ,  J·K·杜塔 ,  J·J·施密特 ,  T·温格尔特 ,  M·特胡热夫斯基 ,  M·舒曼 ,  陈若冰 ,  K·埃莱弗森

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/539 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 使用机器学习算法对障碍物进行分类的超声波系统和方法。公开了一种用于对车辆附近内的一个或多个对象进行分类的系统和方法。超声波数据可以从多个超声波传感器接收，并且可以包括指示最接近地位于车辆附近内的一个或多个对象的回波信号。可以使用对于多个超声波传感器中的每一个唯一的一个或多个信号处理算法从超声波数据计算一个或多个特征。可以使用第二水平信号处理算法来组合一个或多个特征，以确定一个或多个对象的几何关系。一个或多个特征然后可以在对象水平上统计地聚集。然后，可以使用机器学习算法对一个或多个对象进行分类，该机器学习算法将一个或多个特征中的每一个的输入与经训练的分类器进行比较。