公开(公告)号：CN105438179A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510601875.1

申请日：2015-09-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.瑙曼 ,  J.里策尔特 ,  T.拉德克 ,  G.埃马努埃尔

IPC: B60W50/00 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，该方法具有以下步骤：提供（S1）最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路的路段以及被分配给所述路段的线路参数；将所述最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路划分（S2）为部分区段；在预先给定的目标函数方面对在所述部分区段的区段界限上的额定速度实施（S3）优化；内插（S4）在所述区段界限的位置上得到的额定速度，用于得到所述额定速度的变化曲线；在所述额定速度的变化曲线的预先规定的基础上运行所述机动车（1）。

公开(公告)号：CN105438179B

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201510601875.1

申请日：2015-09-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.瑙曼 ,  J.里策尔特 ,  T.拉德克 ,  G.埃马努埃尔

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，该方法具有以下步骤：‑提供（S1）最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路的路段以及被分配给所述路段的线路参数；‑将所述最有可能地有待驶过的、位于前面的行驶线路划分（S2）为部分区段；‑在预先给定的目标函数方面对在所述部分区段的区段界限上的额定速度实施（S3）优化；‑内插（S4）在所述区段界限的位置上得到的额定速度，用于得到所述额定速度的变化曲线；‑在所述额定速度的变化曲线的预先规定的基础上运行所述机动车（1）。