公开(公告)号：CN103688138B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201280037091.5

申请日：2012-07-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.布罗伊英

IPC: G01C21/26 ,  B60T7/18

CPC classification number: B60W40/11 ,  B60T7/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/42 ,  F16H2061/205 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明描述一种用于确定针对运输工具（3）相对于世界坐标系的实际定向数据的方法。在此，首先借助于安装在运输工具（3）中的物体识别系统、例如具有视频传感器（5、7、9）的物体识别系统识别参考物体（21、25、29），其典型地具有相对于世界坐标系的预设的定向（23、27、31）。随后确定相对于物体识别系统（2）的实际定向且因此相对于运输工具的实际定向（19）的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）。随后由此确定相对于所获知的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）且因此相对于世界坐标系的实际的运输工具特定的定向数据。定向数据可以由运输工具功能例如制动辅助系统或主动行驶机构的控制装置利用，以根据运输工具（3）的绝对定向（19）或运输工具（3）相对于行驶轨迹的定向（17）的相对定向来匹配作用方式。

公开(公告)号：CN103688138A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201280037091.5

申请日：2012-07-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.布罗伊英

IPC: G01C21/26 ,  B60T7/18

CPC classification number: B60W40/11 ,  B60T7/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/42 ,  F16H2061/205 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明描述一种用于确定针对运输工具（3）相对于世界坐标系的实际定向数据的方法。在此，首先借助于安装在运输工具（3）中的物体识别系统、例如具有视频传感器（5、7、9）的物体识别系统识别参考物体（21、25、29），其典型地具有相对于世界坐标系的预设的定向（23、27、31）。随后确定相对于物体识别系统（2）的实际定向且因此相对于运输工具的实际定向（19）的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）。随后由此确定相对于所获知的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）且因此相对于世界坐标系的实际的运输工具特定的定向数据。定向数据可以由运输工具功能例如制动辅助系统或主动行驶机构的控制装置利用，以根据运输工具（3）的绝对定向（19）或运输工具（3）相对于行驶轨迹的定向（17）的相对定向来匹配作用方式。

公开(公告)号：CN102145694A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201110034274.9

申请日：2011-02-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.布罗伊英 ,  A.尚茨

IPC: B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/146

Abstract: 本发明涉及驾驶员辅助系统以及为了自动行驶而辅助驾驶员的方法，尤其是一种用于自动行驶的驾驶员辅助系统（10），其具有人机界面（11）、用于检测周围环境的装置（12）以及用于检测当前的行驶状态的装置（13），该驾驶员辅助系统具有用于检查自动引导车辆的可能性的装置（14）。如果行驶状态允许自动的车辆引导，那么可以根据要求或者自动地通过用于自动引导车辆的装置（15）进行引导。