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公开(公告)号：CN106372568A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610576462.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J.比格
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00832 , G06F3/005 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06K9/00228 , G06K9/00597
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆（100）的车辆乘客（102）的视线（120）进行预测的方法。该方法包括：读入所述车辆乘客（102）的初始视线（114）的步骤；在使用关于所述车辆乘客（102）的代表当前的头部和/或眼睛运动的视角变化的传感器数据（118）的情况下，求取所述车辆乘客（102）的从所述初始视线（114）开始的当前的头部和/或眼睛运动的最大速度的步骤；在使用所求取的最大速度的情况下确定所述当前的头部和/或眼睛运动的、通过预定义的模型来代表的所期望的大小的步骤；以及使用所述初始视线（114）和所述当前的头部和/或眼睛运动的所期望的大小的步骤，以便预测所述车辆乘客（102）的视线（120）。
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公开(公告)号：CN106372568B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610576462.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J.比格
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆（100）的车辆乘客（102）的视线（120）进行预测的方法。该方法包括：读入所述车辆乘客（102）的初始视线（114）的步骤；在使用关于所述车辆乘客（102）的代表当前的头部和/或眼睛运动的视角变化的传感器数据（118）的情况下，求取所述车辆乘客（102）的从所述初始视线（114）开始的当前的头部和/或眼睛运动的最大速度的步骤；在使用所求取的最大速度的情况下确定所述当前的头部和/或眼睛运动的、通过预定义的模型来代表的所期望的大小的步骤；以及使用所述初始视线（114）和所述当前的头部和/或眼睛运动的所期望的大小的步骤，以便预测所述车辆乘客（102）的视线（120）。
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公开(公告)号：CN106406515B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201610592090.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J.比格
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆（100）的车辆乘客（102）的视线（130）进行推测的方法。所述方法包括在使用关于当前的头部运动的角速度的传感器数据（120）的情况下对使得所述车辆乘客（102）的头部（114）的当前的头部运动得以结束的、该头部（114）的头部固定位置进行查明的步骤，以及将所述头部固定位置和头部运动放大参数组合起来的步骤，以便推测所述车辆乘客（102）的视线（130），其中所述头部运动放大参数在注视物体的情况下依赖于特定的人的头部运动模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698606A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680079615.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/08
CPC classification number: G06K9/00845 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , G06K9/00335
Abstract: 根据本发明的一种用于在驾驶机动车时利用用于拍摄驾驶员的至少一部分的内部空间摄像机对驾驶员运动进行分类以获取驾驶员注意力的方法，其特征在于，基于所述拍摄，评估代表所述驾驶员的头部运动的运动参量，并且当所述运动参量相当于限定的条件时，驾驶员运动被分类为安全观察。附图关于时间示出了在回头观察时头部的典型的运动、旋转。
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公开(公告)号：CN112107772A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010558336.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J.比格
IPC: A61M21/02 , A61M21/00 , A61B5/0476 , A61B5/00 , H04N5/225
Abstract: 提出了一种用于在至少部分自主驾驶车辆（30）中有针对性地进行驾驶员（34）的短暂睡眠的方法（20），其中在睡眠阶段中的睡眠期间借助于至少一个传感器来测量至少一个生理参数，用于确定所述驾驶员（34）的睡眠深度。此外，在所规定的时间点唤醒所述驾驶员（34），其中所述时间点根据紧接着所述车辆（30）的自主车辆引导需要由所述驾驶员（34）对手动车辆引导进行的接管并且在考虑所述至少一个生理参数的情况下被规定。
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公开(公告)号：CN106406515A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610592090.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J.比格
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06K9/00845 , B60W40/08 , B60W2420/42 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06K9/00597 , G06T2207/30201 , G06T2207/30268
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆（100）的车辆乘客（102）的视线（130）进行推测的方法。所述方法包括在使用关于当前的头部运动的角速度的传感器数据（120）的情况下对使得所述车辆乘客102）的头部（114）的当前的头部运动得以结束的、该头部（114）的头部固定位置进行查明的步骤，以及将所述头部固定位置和头部运动放大参数组合起来的步骤，以便推测所述车辆乘客102）的视线（130），其中所述头部运动放大参数在注视物体的情况下依赖于特定的人的头部运动模型。
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公开(公告)号：CN108698606B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201680079615.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 根据本发明的一种用于在驾驶机动车时利用用于拍摄驾驶员的至少一部分的内部空间摄像机对驾驶员运动进行分类以获取驾驶员注意力的方法，其特征在于，基于所述拍摄，评估代表所述驾驶员的头部运动的运动参量，并且当所述运动参量相当于限定的条件时，驾驶员运动被分类为安全观察。附图关于时间示出了在回头观察时头部的典型的运动、旋转。
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公开(公告)号：CN107066936A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710063186.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J.比格
CPC classification number: A61B5/18 , A61B3/0025 , A61B3/113 , A61B3/145 , A61B5/163 , G06K9/00845 , G06K9/00604 , G08B21/06
Abstract: 用于识别驾驶员的疲劳的方法和装置。本发明涉及一种用于识别疲劳的方法，其中该方法具有查明的步骤（502）、确定的步骤（504）和比较的步骤（506）。在查明的步骤（502）中，在使用描绘眼睛运动的视向信号的情况下查明人员的眼睛运动的第一扫视以及至少一个另外的扫视。在确定的步骤（504）中，在使用视向信号的情况下确定表示第一扫视的第一幅度和第一扫视的第一峰值速度的第一数据点、以及至少一个表示所述另外的扫视的另外的幅度和所述另外的扫视的另一峰值速度的另一数据点。在比较的步骤（506）中，将第一数据点和至少所述另一数据点与扫视模型相比较。在此，当所述数据点与扫视模型的置信区具有预先确定的关系时将所述人员识别为疲劳的。
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