公开(公告)号：CN104995873B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201380073328.X

申请日：2013-12-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/06 ,  G06F11/07

Abstract: 权利要求1：用于在用户之间交换数据的方法，这些用户借助于总线系统相互连接，其中包含数据的消息根据第一通信协议来交换，其中这些消息由比特序列组成，其中具有在根据第一通信协议来交换的消息内的预给定位置的至少一个控制比特必须具有预给定值，其中对于每个消息来说一个用户占据发送器的角色并且至少另一用户作为接收器接收消息并且执行对于消息的错误监视，其特征在于，通过发送具有与预给定值不同的值的控制比特来将至少一个第一接收器转送到协议异常状态中，使得所述至少一个第一接收器中止错误监视，其中发送器在发送具有与预给定值不同的值的控制比特之后开始根据第二通信协议传输另外的数据到至少一个第二接收器。

公开(公告)号：CN110663193A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201880035993.2

申请日：2018-05-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希 ,  S.沃克 ,  A.穆特

IPC: H04B1/3822 ,  H04L12/40

Abstract: 一种用于在微控制器（102）与收发器组件（104）之间通信的方法，其中所述微控制器（102）具有用于将输出数据发送到所述收发器组件（104）的第一引脚（106），其中所述微控制器（102）具有用于从所述收发器组件（104）接收输入数据的第二引脚（108），其中所述收发器组件（104）具有用于接收所述输出数据的第一输入端（110），其中所述收发器组件（104）具有用于发送所述输入数据的第一输出端（112），其中所述收发器组件（104）具有用于数据总线（116）的接口（114），其中所述收发器组件（104）经由所述接口（114）发送输出数据和经由所述接口（114）接收输入数据，其中所述收发器组件（104）包括具有第二输入端（124）和第二输出端（126）的附加功能装置（122），其特征在于，至少暂时地将附加数据从所述第一引脚（106）经由所述第一输入端（110）传输到所述第二输入端（124）和/或从所述第二输出端（126）经由所述第一输出端（112）传输到所述第二引脚（108）。可用于执行该方法的设备和计算机程序。

公开(公告)号：CN104995874B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201380073346.8

申请日：2013-12-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/06 ,  G06F11/07

Abstract: 用于在用户之间交换数据的方法，这些用户借助于总线系统相互连接，其中包含数据的消息根据第一通信协议来交换，其中这些消息由比特序列组成，其中具有在根据第一通信协议来交换的消息内的预给定位置的至少一个控制比特必须具有预给定值，其中对于每个消息来说一个用户占据发送器的角色并且至少另一用户作为接收器接收消息并且执行对于消息的错误监视，其特征在于，在存在具有与预给定值不同的值的至少一个控制比特时至少一个接收器占有协议异常状态，在该协议异常状态中该至少一个接收器中止错误监视，直到满足使用第一通信协议的重新开始条件。

公开(公告)号：CN103999396B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201280063225.0

申请日：2012-12-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希 ,  C.霍斯特

IPC: H04L1/20

CPC classification number: G06F11/3027 ,  G06F11/3409 ,  H04L1/203

Abstract: 公开了总线系统（1；2；3）的用户站（10；101）和用于在总线系统（1；2；3）的用户站（10）之间传输数据的方法。用户站（10；101）包括：用于对每个无错发送的和/或每个无错接收的消息（25，26，27）进行计数的计数器（11），其中当消息（25，26，27）被无错发送和/或消息（25，26，27）被无错接收时，该计数器（11）增加，以及复位装置（14），用于当该计数器（11）的计数器读数被读取时对该计数器（11）的计数器读数复位。

公开(公告)号：CN103562901B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201280027420.8

申请日：2012-03-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希

IPC: G06F13/42 ,  H04L12/413 ,  G06F11/00

CPC classification number: G06F13/362 ,  G06F13/4282 ,  H03M13/091 ,  H04L1/0061 ,  H04L1/0083 ,  H04L12/4013 ,  H04L12/40169 ,  H04L12/4135 ,  H04L2001/0094 ,  H04L2012/40215

Abstract: 描述了一种用于在具有至少两个参与的数据处理单元的总线系统中进行串行数据传输的方法，其中所述数据处理单元通过总线交换消息，其中所发送的消息具有根据CAN标准ISO 11898-1的逻辑结构，其中所述逻辑结构包括帧起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束序列，其中所述控制字段包括数据长度码，所述数据长度码包含关于数据字段的长度的信息。根据所述数据长度码的内容，所传输的消息的CRC字段可以具有至少两种不同的位数。

公开(公告)号：CN104620542A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380048790.4

申请日：2013-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希

IPC: H04L12/40

CPC classification number: H04L12/4013 ,  H04J3/22 ,  H04L1/0002 ,  H04L12/4135 ,  H04L69/10 ,  H04L69/18 ,  H04L2001/0094 ,  H04L2012/40215

Abstract: 权利要求1：通过在借助于总线系统被连接的传送节点和至少一个接收节点之间交换数据帧来进行串行通信的方法，其中，通过在CAN-标准ISO 11898-1中定义的仲裁过程来针对每个数据帧将传送机和接收机的角色指配给节点，其中，所交换的数据帧具有根据CAN-标准ISO 11898-1的逻辑结构，其中，数据帧由位的序列组成，其中，数据帧的逻辑结构包括帧开始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束字段，其中，每个位具有位时间，其中，每个位时间被划分为时间片段（SYNC_SEG、PROP_SEG、PHASE_SEG1、PHASE_SEG2），其特征在于：响应于控制字段内的特定位的预定义的值，属于第一组节点的第一节点重新启动其协议解码状态机，并且等待直到其已经将本身同步到总线活动，并且，属于第二组节点的第二节点使用根据CAN FD规范的通信协议进行通信。

公开(公告)号：CN103842981A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201280049047.6

申请日：2012-07-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希 ,  J.朔伊英

IPC: G06F13/42 ,  H04L12/413

CPC classification number: G06F11/1004 ,  G06F13/4282 ,  H04L12/4135 ,  H04L2012/40215

Abstract: 描述用于在具有至少两个总线用户的总线系统中进行串行数据传输的方法，所述总线用户通过总线交换消息，其中通过根据CAN标准ISO11898-1的仲裁方法为总线用户针对每个消息分派对总线的发送访问，其中根据合适的标记（EDL）来决定将来自并行开始的CRC计算之一的何种结果用于检验正确的数据传输，其中针对标记的至少一个值检查附加条件，在所述附加条件存在时由发送器至少在消息的部分中将由一个或多个位构成的固定填充位序列插入到消息中。

公开(公告)号：CN103282895A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201180064155.6

申请日：2011-11-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希 ,  R.马霍尔

IPC: G06F13/40

CPC classification number: H04L41/083 ,  G06F13/4072 ,  H04L12/4135

Abstract: 建议一种用于将总线用户连接到双线的通信总线上的装置，其中所述总线用户能够使用该装置将消息发送给连接在该总线上的另外的总线用户并且能够从所述另外的总线用户接收消息，所述消息作为显性和隐性总线电平的序列被表示在总线线路上，其中该装置包括第一装置，以设定在两个总线线路之间的通过驱动第一电流引起的第一预给定电压差形式的显性总线电平，并且该装置适于，将隐性总线电平设定为不是必然不等于零的、在两个总线线路之间至少部分地由于放电电流流过与这些总线线路连接的终端电阻引起的第二预给定电压差，以及其中该装置包括至少一个另外的装置，以至少在存在可预给定或预给定的切换条件时通过驱动至少一个合适的另外的电流来加速所述总线电平至少之一的设定。

公开(公告)号：CN103155493A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180045714.9

申请日：2011-09-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希 ,  R.施尼策尔

IPC: H04L12/40

CPC classification number: H04L12/4013 ,  G05B2219/25031 ,  G05B2219/25032 ,  H04L12/40169 ,  H04L12/4135 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273

Abstract: 本发明涉及用于经由由多个用户站（13）共同使用的第一信道（15）和附加于第一信道（15）由多个用户站（13）使用的总线系统（11）的第二信道（19）在总线系统（11）的用户站（13）之间传输第一数据（b1）和第二数据（b2）的方法，其中第一信道（15）使用CAN规范的访问方法和传输协议或者该CAN规范的扩展、即TTCAN规范，其中按照任意的访问方法控制对第二信道（19）的访问，并且要经由第一信道（15）传输的第一数据（b1）和要经由第二信道（19）传输的第二数据（b2）经由共同的信号线路（55）被传输，并且其中根据第一数据（b1）构成数据信号（d）并且根据第一数据（b1）和第二数据（b2）构成调制信号（m）并且对数据信号（d）叠加以调制信号（m）。

公开(公告)号：CN102804159A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201080026677.2

申请日：2010-06-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.哈特维希

IPC: G06F13/362 ,  H04L12/413 ,  H04L12/40

CPC classification number: H04L12/40169 ,  H04L12/4135 ,  H04L12/417 ,  H04L45/24 ,  H04L47/125 ,  H04L2012/40215

Abstract: 本发明涉及一种用于在总线系统（11）的用户站（13）之间经由总线系统（11）的由多个用户站（13）共同使用的第一信道（15）传输数据（b1）的方法。为了说明总线系统（11）的用户站（13）与由多个用户站（13）共同使用的第一信道（15）并行地访问总线系统（11）的第二信道的方法，建议：除了第一信道（15）外，也经由由多个用户站（13）使用的第二信道（19）传输数据（b2），其中按照任意的访问方法来控制对第二信道（19）的访问，并且经由共同的信号线路（55）传输经由第一信道（15）要传输的第一数据（b1）和经由第二信道（19）要传输的第二数据（b2）。