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公开(公告)号：CN102398585A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110269148.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/122 , B60T8/267 , B60T8/345 , B60T13/586 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/18
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动设备和一种用于控制该制动设备的方法。所述制动设备包括液压的运行制动系统、电机（2）和机电的制动装置（9），其中所述液压的运行制动系统包括制动力放大器（5）并且能够通过制动操纵元件（6）由驾驶员通过肌肉力来操纵，并且所述电机（2）能够为了使机动车制动而作为发电机来运行。根据所述制动操纵元件（6）的操纵位移来确定额定制动力矩（Mges）。所述液压的运行制动系统在所述制动操纵元件（6）与主制动缸（4）之间具有空行程（Sleer），在该空行程（Sleer）中通过所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩（Mhydr）。在所述空行程（Sleer）的范围内，通过所述发电机（2）和/或机电的制动装置（9）来产生所述额定制动力矩（Mges）并且如此根据所述发电机（2）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占份额（Mgen）来调整所述机电的制动装置（9）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占的份额（MDIH），从而对所述发电机份额（Mgen）的波动进行补偿。
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公开(公告)号：CN102398585B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201110269148.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/122 , B60T8/267 , B60T8/345 , B60T13/586 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/18
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动设备和一种用于控制该制动设备的方法。所述制动设备包括液压的运行制动系统、电机（2）和机电的制动装置（9），其中所述液压的运行制动系统包括制动力放大器（5）并且能够通过制动操纵元件（6）由驾驶员通过肌肉力来操纵，并且所述电机（2）能够为了使机动车制动而作为发电机来运行。根据所述制动操纵元件（6）的操纵位移来确定额定制动力矩（Mges）。所述液压的运行制动系统在所述制动操纵元件（6）与主制动缸（4）之间具有空行程（Sleer），在该空行程（Sleer）中通过所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩（Mhydr）。在所述空行程（Sleer）的范围内，通过所述发电机（2）和/或机电的制动装置（9）来产生所述额定制动力矩（Mges）并且如此根据所述发电机（2）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占份额（Mgen）来调整所述机电的制动装置（9）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占的份额（MDIH），从而对所述发电机份额（Mgen）的波动进行补偿。
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