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公开(公告)号：CN110691989B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201880034104.0
申请日：2018-05-09
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于以至少一个射束(16)对扫描角进行扫描，所述激光雷达设备具有至少一个射束源(2)、能够旋转的偏转单元(18)并且具有探测器，所述至少一个射束源用于产生所产生的至少一个射束(4)，所述能够旋转的偏转单元用于使所产生的至少一个射束(4)偏转，所述探测器用于接收在对象上反射的至少一个射束，其中，在至少一个射束(8)的光路中在所述射束源(2)与所述偏转单元(18)之间布置有至少两个柱形透镜(12，14)，其中，至少一个柱形透镜(12，14)是能够旋转的。此外，公开一种用于运行激光雷达设备(1)的方法。
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公开(公告)号：CN110476081B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201880023291.2
申请日：2018-03-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S17/42 , G02B19/00 , G01S17/931 , G01S7/481
摘要： 本发明涉及一种用于光学单元(50)的光透射元件(100)，用于实现透射并且在此用于实现透射光的角度适配，该光透射元件按照层(110)的方式布置并且具有按顺序(20)的多个光学元件(10)，在所述光透射元件中，所述层(110)形成彼此背离的第一侧(101)和第二侧(102)，其中，各个光学元件(10)分别具有一对部分元件(11、12)，所述部分元件分别从在几何上基本上相同的基底(11b、12b)出发逐渐变细地延伸，所述部分元件以它们的基底(11b、12b)朝向彼此并且沿着它们逐渐变细的部分以不同的长度延伸，并且其中，所述光学元件(10)定向成使得具有较大长度的部分元件(11、12)朝向所述第一侧(101)并且具有较小长度的部分元件(12、11)朝向所述第二侧(102)。
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公开(公告)号：CN110476081A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880023291.2
申请日：2018-03-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于光学单元(50)的光透射元件(100)，用于实现透射并且在此用于实现透射光的角度适配，该光透射元件按照层(110)的方式布置并且具有按顺序(20)的多个光学元件(10)，在所述光透射元件中，所述层(110)形成彼此背离的第一侧(101)和第二侧(102)，其中，各个光学元件(10)分别具有一对部分元件(11、12)，所述部分元件分别从在几何上基本上相同的基底(11b、12b)出发逐渐变细地延伸，所述部分元件以它们的基底(11b、12b)朝向彼此并且沿着它们逐渐变细的部分以不同的长度延伸，并且其中，所述光学元件(10)定向成使得具有较大长度的部分元件(11、12)朝向所述第一侧(101)并且具有较小长度的部分元件(12、11)朝向所述第二侧(102)。
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公开(公告)号：CN110463079A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880019717.7
申请日：2018-03-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种光学接口(1)，其包括：具有环形区段(10)的光导纤维(4)，所述环形区段环形地围绕旋转轴线(200)延伸；至少一个光源(6)，用于将光信号(100)发出到纤维(4)中，其中，所述纤维(4)构造成用于将由所述光源(6)发出的光信号(100)径向地射出；和接收装置(7、8)，用于接收由所述纤维(4)射出的光信号(100)，其中，所述光源(6)的光信号(100)通过纤维耦合耦入到所述纤维(4)中。
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公开(公告)号：CN110446944A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880019731.7
申请日：2018-03-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种激光雷达系统包括：用于光的发送装置；用于光的接收装置，其具有第一光子探测器和第二光子探测器；分析处理装置，其设置用于确定在借助所述发送装置发送光与在对象上反射的光到达所述接收装置之间的持续时间。在此，所述发送装置设置用于发送水平偏振光与竖直偏振光的叠加；所述第一光子探测器设置用于仅仅探测水平偏振光，而所述第二光子探测器设置用于仅仅探测竖直偏振光；此外，所述分析处理装置设置用于基于在预先确定的间隔内到达两个光子探测器的光来确定所述持续时间。
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公开(公告)号：CN110662980B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201880034698.5
申请日：2018-05-22
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 公开了一种用于借助至少两个电磁射束扫描空间角度的方法，其中，产生至少一个电磁射束，接着通过能旋转的反射镜将其沿着水平角度和/或沿着竖直角度转向，将空间角度借助所述至少一个电磁射束扫描和当在一对象上反射之后将至少一个被反射的电磁射束通过可与反射镜同步地沿着水平角度旋转的接收光具接收。此外公开了一种用于执行该方法的激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN111201449B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201880065514.1
申请日：2018-07-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于通过至少一个波长的光来探测对象的传感器设备，该传感器设备包括具有至少一个光源的用于发送光的发送装置和用于接收光的接收装置，其中，由发送装置发送的光在垂直于发送路径的平面中具有环绕的面的形状，该环绕的面具有不施加光的的内部区域，其中，在发送路径和接收路径的共同部分中这样布置光学元件，使得光学元件在垂直于发送路径的平面上的横截面以其横截面与不施加光的内部区域基本上完全重叠。
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公开(公告)号：CN111417886B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880077278.5
申请日：2018-11-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明说明了一种用于环境感测的装置，装置具有壳体、至少一个布置在壳体内的传感器。壳体具有发射/接收窗，通过发射/接收窗可以将相应的传感器信号从传感器发射到周围环境中和/或可以从周围环境接收传感器信号。装置具有覆盖件，其中，覆盖件构造为对于传感器的传感器信号是可透过的，并且其中，覆盖件用于将发射/接收窗相对于装置的外部环境覆盖。装置具有清洁单元，清洁单元布置在壳体的外侧上并且能够借助驱动单元相对于壳体运动。清洁单元构造为用于从所述覆盖件除去污染物。清洁单元具有至少一个第一喷嘴，第一喷嘴构造为用于将清洁液体喷射到覆盖件上。清洁单元具有至少一个第二喷嘴，第二喷嘴构造为用于将气体吹到覆盖件上。
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公开(公告)号：CN113196087A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082298.6
申请日：2019-12-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 描述一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统设置用于借助光束扫描环境，以便检测关于所述环境的深度信息，其中，所述激光雷达系统(1)附加地设置用于检测关于所述环境的颜色信息。此外，描述一种具有这种激光雷达系统(1)的机动车，所述激光雷达系统与所述机动车操作连接。
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公开(公告)号：CN111417547A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077293.X
申请日：2018-11-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60S1/60
摘要： 本发明涉及一种用于清洁壳体表面的至少一个部分区域的设备(100,200,300)，该设备具有：第一器件(201,301)，所述第一器件具有外表面和内表面，其中，所述第一器件(201,301)的外表面与所述第一器件(201,301)的内表面相对置，其中，所述第一器件(201,301)的内表面能布置在所述壳体表面的部分区域上；第二器件(202,302)，所述第二器件具有外表面和内表面，其中，所述第二器件(202,302)的外表面与所述第二器件(202,302)的内表面相对置，其特征在于，所述第二器件(202,302)的内表面布置在所述第一器件(201,301)的外表面上，其中，所述第一器件(201,301)能借助于能在所述第一器件(201,301)和所述第二器件(202,302)之间引入的流体沿第一轴线变形，并且所述第二器件(202,302)能沿第二轴线运动，其中，所述第二轴线垂直于所述第一轴线布置。
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