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公开(公告)号：CN109070860B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780024906.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/48 , B60T8/88 , B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)以及一种用于操控能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)的方法。这种车辆致动设备(10)能够稳定车辆、辅助对所述车辆制动设备(10)的操纵和/或实现全自动或部分自动的驾驶运行。对此，所述车辆制动设备具有初级致动机构(14)，所述初级致动机构设定或者调节车轮制动器(16)上的不同的制动压力，并且所述车辆制动设备还具有能够以电子的方式进行操控的次级致动机构(26)，该次级致动机构尤其在初级致动机构(14)失效的情况下确保所述车辆制动设备(10)的安全。根据本发明，在所述初级致动机构(14)的故障情况下如此进行对次级致动机构(26)的操控，使得该次级致动机构产生这样的制动压力，所述制动压力在考虑到在制动过程中进行的在朝向前轴(VA)的方向的动态的轴载荷移位的情况下大于能够由后轴(HA)上的车轮制动器(16.3、16.4)转换成制动功率的制动压力。设置有这样的装置(40.2)，所述装置将制动压力在所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)上下降到使得机动车的配属于所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)的车轮不抱死的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106573607B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201580041832.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：–求取车轮的各自的制动附着力。–求取对于所述车辆的每个车轴而言，所述车轮的制动附着力中哪个是最大的，–求取，每个车轴的相应的最大制动附着力中哪个是最小制动附着力，–根据由每个车轴的相应的最大制动附着力所求取的最小制动附着力来控制预压力产生装置，使得–所述预压力产生装置根据所求取的最小制动附着力来调节用于所述车轮的单通道制动回路中的制动压力，使得–所述车辆相应于所调节的制动压力被减速。此外，本发明涉及一种相应的装置，一种相应的系统以及一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN114514154B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080069328.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有控制装置（10）的用于车辆的自主的系统，其中，在自主的系统处和/或在至少一个被操控的车辆组件（20、22）处存在至少一个功能障碍的情况下，自主的系统针对至少一个预先给定的最小过渡时间存在于过渡模式中，在所述过渡模式中，行驶的车辆的至少一个和/或至少一个另外的车辆组件（20、22）能够借助于控制装置（10）根据预先给定的过渡程序（Ptrans）来被操控，并且其中，自主的系统在最小过渡时间期满之后如此长时间地存在于其过渡模式，直至要么预先给定最大过渡时间期满要么直至车辆的至少一个当前的速度低于预先给定的最大速度、存在对车辆进行加速的驾驶员侧的要求、车辆的当前的横向加速度低于预先给定的最大横向加速度和/或车辆的至少一个车辆稳定调节器未激活。
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公开(公告)号：CN114514154A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080069328.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有控制装置（10）的用于车辆的自主的系统，其中，在自主的系统处和/或在至少一个被操控的车辆组件（20、22）处存在至少一个功能障碍的情况下，自主的系统针对至少一个预先给定的最小过渡时间存在于过渡模式中，在所述过渡模式中，行驶的车辆的至少一个和/或至少一个另外的车辆组件（20、22）能够借助于控制装置（10）根据预先给定的过渡程序（Ptrans）来被操控，并且其中，自主的系统在最小过渡时间期满之后如此长时间地存在于其过渡模式，直至要么预先给定最大过渡时间期满要么直至车辆的至少一个当前的速度低于预先给定的最大速度、存在对车辆进行加速的驾驶员侧的要求、车辆的当前的横向加速度低于预先给定的最大横向加速度和/或车辆的至少一个车辆稳定调节器未激活。
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公开(公告)号：CN109070860A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024906.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/48 , B60T8/88 , B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)以及一种用于操控能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)的方法。这种车辆致动设备(10)能够稳定车辆、辅助对所述车辆制动设备(10)的操纵和/或实现全自动或部分自动的驾驶运行。对此，所述车辆制动设备具有初级致动机构(14)，所述初级致动机构设定或者调节车轮制动器(16)上的不同的制动压力，并且所述车辆制动设备还具有能够以电子的方式进行操控的次级致动机构(26)，该次级致动机构尤其在初级致动机构(14)失效的情况下确保所述车辆制动设备(10)的安全。根据本发明，在所述初级致动机构(14)的故障情况下如此进行对次级致动机构(26)的操控，使得该次级致动机构产生这样的制动压力，所述制动压力在考虑到在制动过程中进行的在朝向前轴(VA)的方向的动态的轴载荷移位的情况下大于能够由后轴(HA)上的车轮制动器(16.3、16.4)转换成制动功率的制动压力。设置有这样的装置(40.2)，所述装置将制动压力在所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)上下降到使得机动车的配属于所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)的车轮不抱死的值。
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公开(公告)号：CN106573607A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041832.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：–求取车轮的各自的力锁合。–求取对于所述车辆的每个车轴而言，所述车轮的力锁合中哪个是最大的，–求取，每个车轴的相应的最大力锁合中哪个是最小力锁合，–根据由每个车轴的相应的最大力锁合所求取的最小力锁合来控制预压力产生装置，使得–所述预压力产生装置根据所求取的最小力锁合来调节用于所述车轮的单通道制动回路中的制动压力，使得–所述车辆相应于所调节的制动压力被减速。此外，本发明涉及一种相应的装置，一种相应的系统以及一种计算机程序产品。
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