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公开(公告)号：CN116964472A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180093933.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 提出了一种用于借助于雷达传感器系统的反射信号来探测环境的至少一个对象的方法，该方法具有如下步骤：提供所述雷达传感器系统的至少一个帧的多个反射信号的相应的空间坐标；提供所述雷达传感器系统的至少一个帧的多个反射信号的至少第一部分的第一测量属性；将所述至少一个帧的多个反射信号的相应的空间坐标变换到占用网格中；生成占用网格，其中，所述至少一个帧的多个反射信号在所述占用网格中被空间表示，其方式是：在所述占用网格中映射所述至少一个帧的多个反射信号的相应的空间坐标，并且将所述至少一个帧的多个反射信号的相应的第一测量属性分配给所述至少一个帧的多个反射信号的空间表示；借助于对所述至少一个帧的多个反射信号进行空间表示的所述占用网格以及相应所分配的第一测量属性，为经过训练的神经网络生成输入张量，以探测所述至少一个对象；而且借助于所述输入张量和经过训练的神经网络，探测所述至少一个对象。
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