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公开(公告)号：CN104870142B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201380061850.6
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司
发明人： B·M·拉瓦斯瓦米 , N·S·克里希那拉奥 , S·Y·K·芒加普伦 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G05B19/406 , B23Q11/0082
摘要： 一种操作电动工具的方法检测人与电动工具中的不移动器械的接触。该方法包括：产生通过所述不移动器械的电信号的一系列样本；确定对于所述电信号的所述一系列样本中的每个样本的分量；确定与所述一系列样本中的在第一周期性时间间隔期间出现的第一多个样本相对应的第一最大‑最小值，该确定根据在第一多个样本的分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；和响应于第一最大‑最小值大于第一预定阈值而确定人与所述不移动器械的接触。
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公开(公告)号：CN104813171B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201380062095.3
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司
发明人： S·Y·K·芒加普伦 , B·M·拉瓦斯瓦米 , N·S·克里希那拉奥 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G05B19/406 , B23Q11/0082 , G01P13/00
摘要： 一种操作电动工具的方法确定在所述电动工具中的器械的运动。该方法包括：获得通过所述器械的电信号的多个样本；确定用于所述多个样本的参数，所述参数对应于所述多个样本中的预定样本群的值上的方差；参照所确定的参数小于预定阈值而以表明所述器械不运动的第一状态来更新器械状态；和参照所确定的参数大于预定阈值而以表明所述器械在运动的第二状态来更新器械状态。
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公开(公告)号：CN104837586B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201380056505.3
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司 , B·M·拉瓦斯瓦米 , V·M·斯里坎特亚
发明人： B·M·拉瓦斯瓦米 , N·S·克里希那拉奥 , S·Y·K·芒加普伦 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G05B19/406 , B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q17/2438 , B27G19/02 , B27G21/00
摘要： 一种检测人与动力工具的不移动器械接触的、用于操作所述动力工具的方法。所述方法包括：对通过不移动器械的电信号采样；确定样本的同相分量和正交相位分量；确定样本的分量与对应于人接触不移动器械的一组样本的形心之间的第一距离；确定样本的分量与对应于没有人接触不移动器械的另一组样本所确定的第二形心之间的第二距离；以及根据第一距离小于第二距离而确定人接触所述不移动器械。
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公开(公告)号：CN104870142A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380061850.6
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司
发明人： B·M·拉瓦斯瓦米 , N·S·克里希那拉奥 , S·Y·K·芒加普伦 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G05B19/406 , B23Q11/0082
摘要： 一种操作电动工具的方法检测人与电动工具中的不移动器械的接触。该方法包括：产生通过所述不移动器械的电信号的一系列样本；确定对于所述电信号的所述一系列样本中的每个样本的分量；确定与所述一系列样本中的在第一周期性时间间隔期间出现的第一多个样本相对应的第一最大-最小值，该确定根据在第一多个样本的分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；和响应于第一最大-最小值大于第一预定阈值而确定人与所述不移动器械的接触。
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公开(公告)号：CN104994992B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201380056508.7
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司
发明人： B·M·拉瓦斯瓦米 , S·Y·K·芒加普伦 , N·S·克里希那拉奥 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G01R29/26 , B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q11/0092 , B23Q17/2438 , B27G19/02 , F16P3/12 , F16P3/148 , G01S2007/2886 , H04B17/336 , Y10T83/091 , Y10T83/178
摘要： 一种用于检测物体与动力工具中的器械接触的误报条件的方法，包括：对接收自器械的电信号采样；确定所采样的电信号的同相分量和正交分量；根据样本的同相分量和正交分量来确定每个样本的幅度；根据多个样本来检测接近器械的物体；确定样本的信噪比；以及根据所确定的样本的所确定的信噪比来确定对于所检测到的物体的误报条件。
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公开(公告)号：CN104994992A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380056508.7
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司
发明人： B·M·拉瓦斯瓦米 , S·Y·K·芒加普伦 , N·S·克里希那拉奥 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G01R29/26 , B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q11/0092 , B23Q17/2438 , B27G19/02 , F16P3/12 , F16P3/148 , G01S2007/2886 , H04B17/336 , Y10T83/091 , Y10T83/178
摘要： 一种用于检测物体与动力工具中的器械接触的误报条件的方法，包括：对接收自器械的电信号采样；确定所采样的电信号的同相分量和正交分量；根据样本的同相分量和正交分量来确定每个样本的幅度；根据多个样本来检测接近器械的物体；确定样本的信噪比；以及根据所确定的样本的所确定的信噪比来确定对于所检测到的物体的误报条件。
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公开(公告)号：CN104837586A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380056505.3
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司 , B·M·拉瓦斯瓦米 , V·M·斯里坎特亚
发明人： B·M·拉瓦斯瓦米 , N·S·克里希那拉奥 , S·Y·K·芒加普伦 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G05B19/406 , B23D59/001 , B23Q11/0082 , B23Q17/2438 , B27G19/02 , B27G21/00
摘要： 一种检测人与动力工具的不移动器械接触的、用于操作所述动力工具的方法。所述方法包括：对通过不移动器械的电信号采样；确定样本的同相分量和正交相位分量；确定样本的分量与对应于人接触不移动器械的一组样本的形心之间的第一距离；确定样本的分量与对应于没有人接触不移动器械的另一组样本所确定的第二形心之间的第二距离；以及根据第一距离小于第二距离而确定人接触所述不移动器械。
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公开(公告)号：CN104813171A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380062095.3
申请日：2013-09-27
申请人： 罗伯特·博世工具公司 , 罗伯特·博世有限公司
发明人： S·Y·K·芒加普伦 , B·M·拉瓦斯瓦米 , N·S·克里希那拉奥 , V·M·斯里坎特亚
CPC分类号： G05B19/406 , B23Q11/0082 , G01P13/00
摘要： 一种操作电动工具的方法确定在所述电动工具中的器械的运动。该方法包括：获得通过所述器械的电信号的多个样本；确定用于所述多个样本的参数，所述参数对应于所述多个样本中的预定样本群的值上的方差；参照所确定的参数小于预定阈值而以表明所述器械不运动的第一状态来更新器械状态；和参照所确定的参数大于预定阈值而以表明所述器械在运动的第二状态来更新器械状态。
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