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公开(公告)号：CN205555215U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620209017.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种穿梭取货小车，包括：行走机构、伸缩取货机构、伸缩驱动机构和滑轨，所述行走机构安装在所述滑轨上；所述行走机构包括车体、第一主动轴、从动轴、行走轮和第一驱动电机；所述伸缩取货机构包括固定侧板、一级伸缩板、二级伸缩板、从动板、拽引机构和勾爪机构；所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机、固定支架、两机架、两第三同步带轮、两第四同步带轮、第二主动轴、第三同步带和第四同步带。通过上述方式，本实用新型一种穿梭取货小车，该取货小车的结构紧凑、重量轻，容易实现更高的速度和加速度,通过配置小车的数量可以实现出入库的高流量，小车的总功率＜2KW，大大降低了能耗。
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