Patent search ap:("绍兴文理学院") AND inv:"崔文华" Page 1

1.

发明公开
采用单值中智余弦相似度量和遗传算法的PID参数整定方法无效

公开(公告)号：CN109557811A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201910058568.1

申请日：2019-01-22

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 叶军 , 张苏敏 , 崔文华 , 卢雪萍

IPC: G05B11/42 , G05B13/04

Abstract: 本发明公开了采用单值中智余弦相似度量和遗传算法的PID参数整定方法，包括单值中智余弦相似度量和遗传算法两个部分，其中单值中智余弦相似度量包括：选定三角形和梯形隶属函数用于中智化过程，选定六种瞬态特性的隶属函数作为特性集C＝{C1，C2，C3，C4，C5，C6}，可以根据实际应用对象确定单值中智集中的Ti，Ii和Fi(i＝1,2，...，6)隶属函数的类型及其范围值，遗传算法的步骤包括：随机生成N个Kp，Ki和Kd值的解集作为初始种群，通过选择、交叉、变异寻找最优Kp，Ki和Kd值，以达到适值函数的最小值(min f)。本发明通过设计实例对所提出的整定方法进行了设计验证，仿真结果表明了所提出的PID参数整定方法的有效性和方便性。

Patent Agency Ranking