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公开(公告)号：CN119655065A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510007236.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘复合式采摘末端执行器，其包括主体基座、夹持机构、剪切机构、驱动机构，其中剪切机构是通过驱动双摇杆机构，使刀具快速咬合，产生较大的冲击力以剪断果柄，夹持机构中，采用充气手指与薄膜压力传感器，使机构对果实的夹持力线性提升至一定值，避免造成果实淤伤，且充气手指对果实形成包络，提升夹持可靠性，剪切机构在夹持过程中，通过齿轮齿条机构调整剪切位置，可有效避免固定剪切位置导致的不同大小果实果柄长度不一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112545885A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011265914.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式智能药盒，包括药丸壳(1)，第一储药器(2)，隔板(3)，中间电机(4)，中间储药格(5)，第一阀门(6)，导槽(7)，第二阀门(8)，时钟模块(9)，语音模块(10)，显示屏(11)，出药口(12)，按键(13)，单片机(14)，第二储药器(15)，电磁门(16)，颗粒药包裹在所述药丸壳(1)内，放在所述第一储药器(2)内，瓶装液体药放在所述第二储药器(15)内，服药时间到，第一储药器的出药口(12)自动出药，或第二储药器电磁门(16)自动打开，并提醒取药、服药；药盒空间利用率高、储药量大，适用多种药存储，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115235594A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111134555.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 孙诚达
Abstract: 本发明提供一种基于微力测量的雾滴沉积量在线测量装置，包括防风罩，所述防风罩内设有雾滴采集盒，所述防风罩上设有用于封闭雾滴采集盒开口的封堵机构，所述防风罩内对应雾滴采集盒下方设有连接板，所述连接板上设有杠杆支架，所述杠杆支架上支撑有杠杆，所述杠杆的一端连接雾滴采集盒底部，另一端连接有钢绳，所述钢绳的一端穿过连接板并连接有微力测量传感器，所述微力测量传感器连接有数据采集卡，所述数据采集卡连接有计算机，本发明提供了一种结构简单可连续多次在线测量的基于微力测量的雾滴沉积量在线测量装置。
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公开(公告)号：CN112098279A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931755.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 孙诚达
Abstract: 本发明涉及一种多样点雾滴沉积量无线测量系统，包括采集盒(1)，水泵(2)，电导率传感器(3)，第一管道(4)，水管(5)，固定螺丝(6)，滑槽(7)，第二管道(8)，雾滴挡板(9)，丝杆(10)，多路继电器(11)，电导率变送器(12)，单片机(13)，无线发射模块(14)，无线接收模块(15)，计算机(16)，通过流动水幕收集雾滴，并将雾滴与所述采样盒(1)内已有采样液均匀混合，所述电导率传感器(3)测量混合前后采样液电导率变化量，通过无线传输方式将电信号传输至所述计算机(16)，所述计算机(16)根据溶液电导率与雾滴沉积量关系快速测量雾滴沉积量，将测量结果直观地显示。
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公开(公告)号：CN112345596A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011046001.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 孙诚达
Abstract: 本发明涉及一种小面积区域雾滴沉积量分布均匀性在线检测系统，包括网格状雾滴采集盒(1)，微型电导率传感器(2)，多路继电器(3)，电导率变送器(4)，AD转换模块(5)，计算机(6)；所述雾滴采集盒(1)每个网格底部布置一个微型电导率传感器(3)，测量前每个网格加入一定量纯净水，测量收集雾滴前后各网格采样液电导率，各传感器与电导率变送器(4)通过多路继电器(3)相连，各路继电器依次导通，所述AD转换模块(5)收集各路模拟信号，并转换成数字信号，最后传输至计算机(6)，根据溶液电导率变化量与雾滴沉积量关系快速测量每个网格中雾滴沉积量，计算均匀系数，实现小面积区域雾滴沉积量分布均匀性在线检测。
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公开(公告)号：CN212514145U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021062725.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 孙诚达
IPC: G01N15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种安装架及喷雾测量器，该安装架包括用于安装雾滴沉积量测量装置或雾滴收集载体的托板(1)，带球铰的横梁轴套(2)，带刻度的横梁(4)，周向设置有角刻度的直柱轴套(5)，带刻度直柱(6)，底座(7)，所述直柱轴套可滑动地套设在所述直柱上且能够绕所述直柱的轴线转动，所述横梁穿设于所述直柱轴套，所述横梁轴套可滑动地套设在所述横梁上，所述托板连接于所述横梁轴套的所述球铰。利用本定位装置，能快速确定各样点相对于装置的三维坐标，快速布置雾滴载体或测量装置，灵活调节采样方向，测量区域可快速拓展，有较好的实用性。
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