-
公开(公告)号：CN106730714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611174676.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
CPC classification number: A63B47/02 , A63B67/04 , A63B69/40 , A63B2102/16
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本发明的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。
-
公开(公告)号：CN107952221A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711067355.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/024 , A63B69/0017 , A63B69/40 , A63B2047/022 , A63B2069/403
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接，且分别与控制器相连，探头与控制器相连；捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构；扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；扫球机构包括扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本发明羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。
-
公开(公告)号：CN107638677A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711061579.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球接发球机，包括移动平台以及安装于移动平台上的理球供球装置、发球装置、控制器；理球供球装置包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根挤压辊、输送带；接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；挑球机构安装于挡板的外侧，包括挑球电机、挑球杆；挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位。本发明具有理球效率高、运行稳定可靠、能耗低等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN107029405A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710396634.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
CPC classification number: A63B69/0017 , A63B47/00
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球理球供球装置，包括底板、倒锥形的料斗，料斗的底部具有供羽毛球通过的开口，料斗的底部开口处对称设置两根旋向相反的挤压辊，两根挤压辊的正下方对称设置两条呈封闭式传动的输送带，两条输送带设置于底板上，两条输送带之间形成一可夹持着羽毛球前进的输送通道，输送通道沿着挤压辊的长度方向延伸布置，两根挤压辊之间的距离以及输送通道的宽度均介于羽毛球头部直径与尾部直径之间，底板上与输送通道的出口相对应处开设有供羽毛球掉落的开孔。本发明羽毛球理球供球装置具有结构简单、体积轻巧、成本低、运行稳定等优点。
-
公开(公告)号：CN106730717A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611174675.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
CPC classification number: A63B47/021 , A63B67/18 , A63B69/40 , A63B2102/04
Abstract: 本发明涉及一种羽毛球陪练机器人，其包括移动平台、接球装置、供球装置以及发球装置；其中，所述接球装置、供球装置和发球装置均安装于移动平台上；所述接球装置和供球装置对接，并位于供球装置的上方；所述供球装置和发球装置对接，并位于发球装置的上方。本发明的羽毛球陪练机器人能够实现接球、供球和发球，具有结构简单，使用方便，功能完善等诸多优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207384774U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721442119.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球接发球机，包括机架、接球斗、发球装置、控制器；所述接球斗和发球装置均安装于机架的上部，且接球斗与发球装置相对接；还包括导轨，导轨安装于支架上；所述机架底部的前后两侧分别安装有驱动轮，驱动轮由行走电机驱动旋转；所述机架活动配合在导轨上；其中，机架底部两侧的驱动轮分别位于导轨的前后两侧，且分别与导轨的前后两侧面滚动配合；所述控制器分别与行走电机、发球装置相连。本实用新型乒乓球接发球机具有体积轻巧、走位灵活、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN207384760U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721441996.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球理球供球装置，包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根挤压辊、输送带；接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位。提供一种理球效率高、运行稳定可靠的羽毛球理球供球装置。本实用新型具有理球效率高、运行稳定可靠等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN206473750U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621391361.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本实用新型的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。
-
公开(公告)号：CN207384784U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721449324.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种网球捡发机，包括移动机架以及安装于移动机架上的捡球装置、分球理球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、分球理球装置、发球装置前后依次对接；探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、分球理球装置、发球装置相连；捡球装置包括集球箱、捡球机构；捡球机构位于集球箱的前侧；捡球机构包括扫球辊、轨道板；扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；轨道板的下端位于扫球辊的下侧，且与地面相切，轨道板的上端与集球箱的开口相连；扫球辊与轨道板的最小距离小于网球的直径。本实用新型网球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球的功能。
-
公开(公告)号：CN207506941U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721449325.3
申请日：2017-11-03
Applicant: 绍兴凯健科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接，且分别与控制器相连，探头与控制器相连；捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构；扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；扫球机构包括扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本实用新型羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.042 seconds)
