公开(公告)号：CN106730714A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611174676.8

申请日：2016-12-19

Applicant: 绍兴凯健科技有限公司

Inventor： 翟强 ,  杨帆 ,  宣东 ,  王景川 ,  石志伟 ,  宣亦然 ,  沈琪景 ,  王文杰

IPC: A63B67/04 ,  A63B47/02 ,  A63B69/40

CPC classification number: A63B47/02 ,  A63B67/04 ,  A63B69/40 ,  A63B2102/16

Abstract: 本发明涉及一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本发明的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。

公开(公告)号：CN206473765U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621391352.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 绍兴凯健科技有限公司

Inventor： 宣亦然 ,  石志伟 ,  宣东 ,  沈琪景 ,  王景川 ,  王文杰

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种接发球一体的虚拟乒乓球拍，其包括安装架、接球斗以及发球装置；其中，所述接球斗和发球装置分别安装于安装架上，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮内安装有一驱动电机，并由驱动电机驱动；而通过接球斗将乒乓球接住，并将乒乓球落至发球装置中；通过驱动电机驱动发球轮31转动，从而将乒乓球从两发球轮之间发射出去；通过驱动电机控制各自发球轮的转速，可以调节发球的力量、角度、转速等参数，从而满足使用者的不同需要。本实用新型结构简单，使用方便，成本低，能够实现接球、发球以及发球检测等功能。

公开(公告)号：CN207384774U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721442119.X

申请日：2017-11-02

Applicant: 绍兴凯健科技有限公司

Inventor： 宣亦然 ,  翟强 ,  王文杰 ,  杨帆 ,  石志伟 ,  麦智斌 ,  宣东

IPC: A63B67/04 ,  A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球接发球机，包括机架、接球斗、发球装置、控制器；所述接球斗和发球装置均安装于机架的上部，且接球斗与发球装置相对接；还包括导轨，导轨安装于支架上；所述机架底部的前后两侧分别安装有驱动轮，驱动轮由行走电机驱动旋转；所述机架活动配合在导轨上；其中，机架底部两侧的驱动轮分别位于导轨的前后两侧，且分别与导轨的前后两侧面滚动配合；所述控制器分别与行走电机、发球装置相连。本实用新型乒乓球接发球机具有体积轻巧、走位灵活、成本低等优点。

公开(公告)号：CN206473750U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621391361.4

申请日：2016-12-19

Applicant: 绍兴凯健科技有限公司

Inventor： 翟强 ,  杨帆 ,  宣东 ,  王景川 ,  石志伟 ,  宣亦然 ,  沈琪景 ,  王文杰

IPC: A63B67/04 ,  A63B47/02 ,  A63B69/40

Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本实用新型的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。