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公开(公告)号：CN117902523A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410007325.6
申请日：2024-01-03
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
发明人： 邓鑫 , 雷斌 , 李文春 , 师坤荣 , 林国 , 王俊 , 牛鹏瀛 , 张婉秋 , 李东俊 , 胡永鹏 , 崔永盛 , 段云江 , 梁源 , 杨宇恒 , 赵建斌 , 文俊 , 聂乐龙 , 李旭 , 余俊 , 余庆和
摘要： 本申请是关于一种用于仓储机器人的货叉，包括：左右夹抱机构、前后夹抱机构和货叉移载机构，左右夹抱机构和前后夹抱机构设置安装于货叉移载机构上，左右夹抱机构的夹臂包括夹紧机构和夹紧调节机构，夹紧机构设置调节丝杆和夹抱手指，通过调节丝杆、检测片、光电传感器调节夹抱手指间距。本申请通过设置左右夹抱机构和夹抱电机实现对料箱的左右夹紧，确保料箱在搬运过程中不会滑落或倾斜，提高搬运安全性，通过设置夹抱手指实现同时对多个料箱的搬运，提高了搬运效率，通过调节夹抱手指之间的间距满足多种规格搬运需求，本申请提供的货叉能够同时搬运多个料箱，能够适应不同尺寸料箱的搬运，有效提高了搬运适用性和搬运效率。
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公开(公告)号：CN117842569A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410011080.4
申请日：2024-01-03
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
发明人： 邓鑫 , 李文春 , 雷斌 , 师坤荣 , 林国 , 王俊 , 牛鹏瀛 , 张婉秋 , 李东俊 , 胡永鹏 , 崔永盛 , 段云江 , 梁源 , 杨宇恒 , 赵建斌 , 文俊 , 聂乐龙 , 李旭 , 余俊 , 余庆和
摘要： 本申请是关于一种仓储机器人，包括：移动底座装置、提升装置、旋转装置和夹抱装置，所述提升装置设置安装于移动底座装置上，旋转装置设置安装于提升装置上，夹抱装置设置安装于旋转装置上，提升装置上设置有至少两个直角置物板，直角置物板通过提升固定板和提升固定横杆固定在提升装置上，夹抱装置包括：货叉移载机构、左右夹抱机构和前后夹抱机构，左右夹抱机构和前后夹抱机构设置安装于货叉移载机构上。该仓储机器人通过移动底座装置自主运动并完成货物的自动化搬运任务，提升装置实现货物的上升和下降，以适应不同高度货架的搬运任务，并且通过夹抱装置能够实现多个料箱的同时取放和搬运，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN111015829B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911223061.3
申请日：2019-12-03
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号： B26F3/02
摘要： 本发明涉及一种滤棒分撕装置，属于烟草机械设备领域，本发明的两条轨道平行安装，两条轨道上分别安装有一个滑台，两个滑台与驱动机构连接，两个滑台上分别安装有左机械手与右机械手，左机械手与右机械手之间设置有拉簧Ⅰ，两条轨道之间安装有一个两侧面为导轨面的导轨，两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手与右机械手的底部分别安装有一个与导轨两个导轨面匹配的导轮。本发明在驱动机构的作用下，分撕机构模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。
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公开(公告)号：CN111015829A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911223061.3
申请日：2019-12-03
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号： B26F3/02
摘要： 本发明涉及一种滤棒分撕装置，属于烟草机械设备领域，本发明的两条轨道平行安装，两条轨道上分别安装有一个滑台，两个滑台与驱动机构连接，两个滑台上分别安装有左机械手与右机械手，左机械手与右机械手之间设置有拉簧Ⅰ，两条轨道之间安装有一个两侧面为导轨面的导轨，两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手与右机械手的底部分别安装有一个与导轨两个导轨面匹配的导轮。本发明在驱动机构的作用下，分撕机构模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。
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公开(公告)号：CN107981410A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711332027.0
申请日：2017-12-13
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要： 基于烟草滤棒成型设备的卷纸切丝聚拢成棒机构。本发明属于烟草加工机械技术领域，具体涉及基于烟草滤棒成型设备的一种卷纸物质切丝聚拢成棒机构。本装置在滤棒成型机的开松辊后方上加装一套烟草薄片卷材的主动放卷装置，其线速度与主机的成棒线速度相匹配；在靠近烟枪一对开松辊位置换装沿着圆周带间断辊纹的切丝辊；导丝喇叭嘴换装成入口直径80～120mm的锥形收拢喇叭嘴。本发明结构简单，增加的成本不多，适宜对韧性差、易折断的烟草薄片卷材在线切丝并有效聚拢成型。
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公开(公告)号：CN109275942B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811324804.1
申请日：2018-11-08
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号： A24B7/06
摘要： 本发明提供的烟草薄片轧丝机采用和现有使用开刃锋利的圆盘刀进行切丝不一样的轧丝方式，主要使用由安装有环形轧刀片和弧形爪片的两根旋转轴和两根固定轴组成的轧丝机构来实现烟草薄片轧切功能。该烟草薄片轧丝机上所使用的互为交错呈啮合状排列的环形轧刀能够很好地实现将烟草薄片轧切成规则条状烟丝的功能，并且在将烟草薄片切成连续规则均匀丝状的同时，又保持每段烟草薄片之间的一定连接，很好地解决了烟草薄片容易拉断和裹乱的问题，并自带轧槽清洁弧形爪片，能够及时清除轧丝过程中出现的烟草薄片挂丝和堵塞杂物，有效降低烟草薄片轧丝机的停机清洁保养次数，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110973691B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911221768.0
申请日：2019-12-03
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种滤棒爆珠回收设备，属于烟草机械设备领域，包括机架、驱动机构、推料机构、分撕机构、导料板，所述的推料机构安装在机架上，推料机构与固定安装在机架上驱动机构连接，推料机构的后侧机架上安装有分撕机构，分撕机构与驱动机构连接，推料机构的出料端及分撕机构前端的下方的机架上安装有料斗，导料板与料斗连接。本发明在驱动机构的作用下，驱动推料机构往复运动将单根滤棒推向分撕装置，分撕机构在驱动机构的作用下，模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的送料和分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。
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公开(公告)号：CN109090704B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810905608.7
申请日：2018-08-10
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号： A24D3/02
摘要： 本发明涉及一种卷烟滤棒分切设备，属于烟草机械设备技术领域，所述的卷烟滤棒分切设备包括机架Ⅰ、分切装置、下料斗、料斗、输送装置，所述的机架Ⅰ的顶部安装有分切装置，分切装置的上方设置有下料斗，下料斗的顶部安装有料斗，分切装置的下侧安装有输送装置；本发明在优化烟滤棒分切的过程中，降低产品的破损率，保证产品品质，提升切割工艺水平，也减轻了工人在加工过程中的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107981410B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711332027.0
申请日：2017-12-13
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要： 基于烟草滤棒成型设备的卷纸切丝聚拢成棒机构。本发明属于烟草加工机械技术领域，具体涉及基于烟草滤棒成型设备的一种卷纸物质切丝聚拢成棒机构。本装置在滤棒成型机的开松辊后方上加装一套烟草薄片卷材的主动放卷装置，其线速度与主机的成棒线速度相匹配；在靠近烟枪一对开松辊位置换装沿着圆周带间断辊纹的切丝辊；导丝喇叭嘴换装成入口直径80～120mm的锥形收拢喇叭嘴。本发明结构简单，增加的成本不多，适宜对韧性差、易折断的烟草薄片卷材在线切丝并有效聚拢成型。
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公开(公告)号：CN110973691A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911221768.0
申请日：2019-12-03
申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种滤棒爆珠回收设备，属于烟草机械设备领域，包括机架、驱动机构、推料机构、分撕机构、导料板，所述的推料机构安装在机架上，推料机构与固定安装在机架上驱动机构连接，推料机构的后侧机架上安装有分撕机构，分撕机构与驱动机构连接，推料机构的出料端及分撕机构前端的下方的机架上安装有料斗，导料板与料斗连接。本发明在驱动机构的作用下，驱动推料机构往复运动将单根滤棒推向分撕装置，分撕机构在驱动机构的作用下，模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的送料和分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。
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