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公开(公告)号：CN116802594A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280011109.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开内容涉及各自能够使用声音来测量位置和姿势而不会给用户带来不适的信息处理装置、信息处理方法和程序。接收扩展码信号，该扩展码信号从存在于已知位置处的多个声音输出块发出，被移至难以被人类听觉感知的频带，并且基于应用了扩频调制的扩展码。对接收的声音信号的扩展码信号进行逆偏移。基于逆偏移的扩展码信号和由IMU检测到的角速度和加速度来计算自身的绝对位置和自身的绝对姿势。本公开内容可应用于游戏控制器和HMD。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116209948A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180047288.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G03B5/00
Abstract: 本公开涉及可以通过提高多IMU的检测准确度来实现高准确度图像稳定的固态成像元件、成像装置、操作成像装置的方法、移动对象装置、操作移动对象装置的方法以及程序。检测结果由多个惯性测量单元(IMU)合成并输出，用作驱动IMU的参考的驱动频率的振荡信号作为参考信号输出到多个IMU中的每个IMU，并且从而多个IMU由相同驱动频率的振荡信号驱动。与图像传感器一体地设置由相同驱动频率的振荡信号所驱动的多个IMU组成的多IMU，并且执行与图像传感器的移动相对应的图像稳定。本公开适用于成像装置。
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公开(公告)号：CN117413197A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280037460.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G01S5/26
Abstract: 本公开涉及在包括两个扬声器和一个麦克风的系统中使得可以测量麦克风的位置的信息处理装置、信息处理方法和程序。音频接收块：接收从存在于已知位置的两个音频输出块输出并且包括通过对扩频码进行扩频调制而获得的扩频码信号的音频信号；并且然后基于到达时间差距离计算音频接收单元的位置，到达时间差距离是到两个音频输出块的距离的差，并且到达时间差距离基于在检测到互相关的峰值处的到达时间。本发明可应用于游戏控制器和HMD。
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公开(公告)号：CN116261697A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202180067341.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及可以以更小的计算负荷更准确地进行更快的自身位置估计的自主移动装置、控制方法和程序。提供了自主移动装置，该自主移动装置设置有：传感器单元，其至少包括检测角速度的第一传感器、设置在壳体中并检测轮的速度的第二传感器、以及检测二维平面中的位移的第三传感器；以及自身位置估计单元，其基于由传感器单元计算的参数来估计自身位置，其中，自身位置估计单元在估计自身位置时，在由传感器单元计算的传感器的参数当中使用满足规定条件的规定参数。本公开例如可应用于自主移动机器人装置。
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