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公开(公告)号：CN119173737A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202280095870.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G01C19/5783 , G01P15/08
Abstract: 本公开内容涉及使得能够提高多IMU系统的检测准确度的惯性测量装置。四个岛部(每个岛部具有通过将设置在基板上的方形开口部分割成四个部分而得到的尺寸并且具有安装在其上的一个惯性测量单元(IMU))以及相对于开口部的每一侧的中心的右侧部分或左侧部分中的每个部分通过连接部连接，该连接部具有比基板和岛部低的刚度。本发明可以在多IMU系统中采用。
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公开(公告)号：CN116209948A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180047288.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G03B5/00
Abstract: 本公开涉及可以通过提高多IMU的检测准确度来实现高准确度图像稳定的固态成像元件、成像装置、操作成像装置的方法、移动对象装置、操作移动对象装置的方法以及程序。检测结果由多个惯性测量单元(IMU)合成并输出，用作驱动IMU的参考的驱动频率的振荡信号作为参考信号输出到多个IMU中的每个IMU，并且从而多个IMU由相同驱动频率的振荡信号驱动。与图像传感器一体地设置由相同驱动频率的振荡信号所驱动的多个IMU组成的多IMU，并且执行与图像传感器的移动相对应的图像稳定。本公开适用于成像装置。
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公开(公告)号：CN116802594A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280011109.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开内容涉及各自能够使用声音来测量位置和姿势而不会给用户带来不适的信息处理装置、信息处理方法和程序。接收扩展码信号，该扩展码信号从存在于已知位置处的多个声音输出块发出，被移至难以被人类听觉感知的频带，并且基于应用了扩频调制的扩展码。对接收的声音信号的扩展码信号进行逆偏移。基于逆偏移的扩展码信号和由IMU检测到的角速度和加速度来计算自身的绝对位置和自身的绝对姿势。本公开内容可应用于游戏控制器和HMD。
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公开(公告)号：CN115066620A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202180013332.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 索尼集团公司
Abstract: 本公开涉及实现简单且合适的校准的信息处理装置、信息处理方法和程序。当包含惯性测量单元(例如，IMU)的笔型装置移动并显示对应于轨迹的绘制的图像时，基于在一个静止姿态下的惯性测量装置的测量值以及当笔型装置插入笔筒以固定在预定方向上时惯性测量装置的纬度和绝对方位角来实施校准。可应用于包括IMU的装置。
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公开(公告)号：CN118891526A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202380027695.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G01P15/08
Abstract: 本公开内容涉及惯性测量装置，该惯性测量装置使得可以抑制由于惯性测量单元(IMU)中的剧烈温度变化而导致的测量准确度的下降，剧烈温度变化可归因于随着无人机的移动产生的空气流动。本发明设置有IMU固定基板，该IMU固定基板在其顶表面和底表面上具有用于嵌入并固定用于检测角速度和加速度的IMU的凹部(腔)，底表面中的凹部设置在基板上，使得所述基板用作凹部的盖，并且控制IC设置在顶表面中的凹部上方，以用作所述凹部的盖。可以在无人机中采用本发明。
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公开(公告)号：CN117677894A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280050866.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 索尼集团公司
Abstract: 本公开内容涉及一种惯性测量单元(IMU)、用于操作惯性测量单元的方法、成像装置、显示装置和程序，该惯性测量单元使得能够在抖动校正中考虑到从IMU的观察定时起直到致动器等的运动被控制的时滞来实现适当的抖动校正。由成像装置主体的多个IMU合成并输出检测结果，并且输出根据主体部的当前的角速度和加速度的预定时间段后的未来的角速度和加速度。基于未来的角速度和加速度来检测图像传感器的未来的位置和姿态，并且基于作为检测结果的位置和姿态通过驱动图像传感器来校正图像传感器的抖动，使得吸收图像传感器的抖动。本公开内容适用于成像装置。
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公开(公告)号：CN117413197A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280037460.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G01S5/26
Abstract: 本公开涉及在包括两个扬声器和一个麦克风的系统中使得可以测量麦克风的位置的信息处理装置、信息处理方法和程序。音频接收块：接收从存在于已知位置的两个音频输出块输出并且包括通过对扩频码进行扩频调制而获得的扩频码信号的音频信号；并且然后基于到达时间差距离计算音频接收单元的位置，到达时间差距离是到两个音频输出块的距离的差，并且到达时间差距离基于在检测到互相关的峰值处的到达时间。本发明可应用于游戏控制器和HMD。
