公开(公告)号：CN111867696A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201980015319.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 索尼公司 ,  索尼移动通信株式会社

Inventor： 高木纪明 ,  岛世正博 ,  园田朋之 ,  渡边大辅 ,  高田浩平

IPC: A63H11/00 ,  G05D1/00

Abstract: [问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置，包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元，其中，自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时，操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮，并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制，并且当自主体停止时，操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。

公开(公告)号：CN111867696B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201980015319.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 索尼公司 ,  索尼移动通信株式会社

Inventor： 高木纪明 ,  岛世正博 ,  园田朋之 ,  渡边大辅 ,  高田浩平

IPC: A63H11/00 ,  G05D1/00

Abstract: [问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置，包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元，其中，自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时，操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮，并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制，并且当自主体停止时，操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。