用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置

    公开(公告)号:CN100509308C

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN03800498.4

    申请日:2003-03-17

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 一种基于内部状态或外部输入来生成行为的机器人装置,其包括:一个或多个行为模块,用于决定所述机器人的行为;行为状态控制部件,用于对所述行为模块进行管理;状态存储部件,用于存储所述行为模块的当前状态;以及一个或多个行为命令输出部件,用于基于对应于所述状态存储部件中存储的状态的、外部或者内部的输入来输出行为命令;当停止所述行为命令输出部件的行为命令的输出、并恢复随后的所述行为命令输出部件的行为命令的输出时,所述行为状态控制部件基于存储在所述状态存储部件中的状态使机器人执行预定的行为之后,恢复所述行为命令的输出。

    用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置

    公开(公告)号:CN1518489A

    公开(公告)日:2004-08-04

    申请号:CN03800498.4

    申请日:2003-03-17

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 依赖条件的行为结构层次由行为计划树结构组成。父行为计划通过作为变元的外部激励和内部状态调用子行为计划的监视函数。子行为计划使用AL值作为返回值。而且,行为计划通过调用子行为计划的监视函数计算AL值。对于路由行为计划,返回每个子树的AL值,从而同时进行行为评估和行为执行。而且,情感由多个按存在意义划分的层次组成。根据当时的外部环境和内部状态确定将要进行哪个行为。为每个层次选择行为,但是按较高级的优先权执行较低层次的行为。诸如反射的本能行为和诸如利用记忆的行为选择的较高级层次的行为在单个机器体中被执行而没有矛盾。

    信息处理装置、信息处理方法和程序

    公开(公告)号:CN103150317A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201210395474.1

    申请日:2012-10-18

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 大谷伸弥

    CPC classification number: G06K9/6221

    Abstract: 一种信息处理装置,包括:群集标准选择单元,其从用于将项目分类到多个群集的群集标准中选择群集标准,所述群集标准包括:第一数目以上的已知类型群集,其中用户已知项目属于群集的概率等于或大于第一阈值,以及第二数目以上的未知类型群集,其中所述概率等于或小于第二阈值,该第二阈值小于所述第一阈值;以及展示控制单元,其基于选择的群集标准控制对群集或项目的展示。

    信息处理设备和方法及其程序

    公开(公告)号:CN101859313A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010151193.2

    申请日:2010-04-01

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 在此提供一种信息处理设备和方法及其程序,其中该信息处理设备包括:评价信息提取装置,其从每个用户对项目的评价提取评价信息;偏好信息创建装置,用于基于由评价信息提取装置提取的评价信息以及表示项目特征的项目特征量,创建表示每个用户的偏好的偏好信息;空间创建装置,用于根据偏好信息而创建用户所在的空间;以及显示控制装置,用于根据由空间创建装置创建的空间以及偏好信息而控制位于空间内的用户的显示。所述设备可以被应用于例如显示用于提供各种项目和信息的服务器图像的图像显示设备。

    信息处理设备、信息处理方法

    公开(公告)号:CN103718166B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201280037258.8

    申请日:2012-07-25

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: G06T11/206 G06F13/00 G06Q10/10 G06Q30/0201 G06Q50/01

    Abstract: 信息处理设备、信息处理方法和计算机程序产品合作用于提供关于发帖对象的帖子的图形趋势和附加信息。该设备包括收集器,该收集器收集关于随时间进行的发帖对象的帖子。包括计数单元,该计数单元针对不同的帖子类别中的每个类别来对所收集的帖子的数量进行计数。显示控制器使得沿时间轴来连同附加信息一起显示示出每个类别的帖子的时间方向趋势的曲线图。附加信息是包括各个时间的帖子和关于发帖对象的信息中的至少一个的信息。

    判别设备、判别方法和计算机程序

    公开(公告)号:CN101894297A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010180420.4

    申请日:2010-05-14

    Applicant: 索尼公司

    Inventor: 大谷伸弥

    CPC classification number: G06N99/005 G06K9/6257 G06K9/6296

    Abstract: 本发明提供了一种判别设备、判别方法和计算机程序,所述判别设备包括:特征量提取部,其从判别对象中提取特征量;以及判别器,所述判别器包括:被表达为贝叶斯网络的多个弱判别器,所述贝叶斯网络具有节点,向每个节点分配从所述特征量提取部输入的两个或更多所述特征量中的对应一个特征量;以及组合器,其组合通过所述多个弱判别器获得的所述判别对象的各个判别结果。

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