公开(公告)号：CN116490251A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202080107516.X

申请日：2020-12-07

Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 狩谷真一 ,  根田妙子 ,  石塚健作

IPC: A63H11/00

Abstract: 提供了一种信息处理设备，包括：测量值获取单元，其获取指示壳体的部分的操作状态的变化的测量值；接触事件检测单元，其基于测量值检测已经发生在壳体的部分上的接触事件；以及主动性确定单元，在包括在壳体的部分中的操作执行部分中检测到接触事件时，主动性确定单元确定接触事件是主动的。

公开(公告)号：CN116490329A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202080107515.5

申请日：2020-12-07

Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 狩谷真一 ,  根田妙子 ,  石塚健作

IPC: B25J19/06

Abstract: 提供了一种信息处理设备,该信息处理设备提供有扭矩测量值获取单元，其获取在驱动壳体的关节的电动机中测量的第一扭矩测量值；以及接触事件检测单元，其在第一扭矩测量值或基于第一扭矩测量值的值超过阈值范围时，检测到在通过关节联接的壳体的部分上已经发生了接触事件。

公开(公告)号：CN116490252A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202080107554.5

申请日：2020-12-07

Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 狩谷真一 ,  根田妙子 ,  石塚健作

IPC: A63H11/00

Abstract: 提供了一种信息处理设备，该信息处理设备提供有：接触事件检测结果获取单元，用于获取已经在第一机器人的壳体的部分上发生的第一接触事件的检测结果、以及已经在第二机器人的壳体的部分上发生的第二接触事件的检测结果；主动性确定结果获取单元，用于获取第一接触事件和第二接触事件中的每一个的主动性确定结果；以及分数增加单元，用于在第一接触事件是主动的并且与第一接触事件同步检测到的第二接触事件是非主动的情况下向第一机器人增加分数。