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公开(公告)号：CN109693225A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811234610.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高原大地
Abstract: 一种机器人及机器人系统，能够实现小型化、轻量化，并能够容易且迅速地进行组装(制造)、维护等。所述机器人特征在于，具备：电机，具有包括能够转动的输出轴的电机主体和覆盖所述电机主体的外周部的至少一部分的电机罩，并产生使所述臂转动的驱动力；以及制动器，安装于所述电机，能够对所述输出轴进行制动，所述电机罩具有：安装部，将所述电机安装于所述臂；以及定位部，将所述制动器相对于所述电机进行定位，所述安装部与所述定位部一体形成。
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公开(公告)号：CN119098981A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410739555.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高原大地
Abstract: 本发明提供机械臂，能够在不使轴承的预压发生变化的情况下进行第一齿轮与第二齿轮的齿接触调整。机械臂具有：第一臂；第二臂，以绕第一转动轴转动的方式与第一臂连结，并具有载置面；轴承箱，载置于载置面；轴承，以被预压的状态收纳于轴承箱；第一齿轮，贯通轴承箱而插入第二臂内，并以绕第一转动轴旋转的方式经由轴承被轴支承于轴承箱；第二齿轮，被轴支承于第二臂，在第二臂内与第一齿轮啮合；以及调整部件，介于载置面与轴承箱之间，通过调整载置面与轴承箱的分离距离，来调整第一齿轮与第二齿轮的齿接触。
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公开(公告)号：CN119098980A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410739554.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高原大地
Abstract: 本发明提供机械臂，能够抑制轴承的破损、损伤。机械臂具有：第一臂，具有在内部连通的第一插入孔和第二插入孔；轴承箱，插入所述第一插入孔；第一齿轮，贯通所述轴承箱而插入所述第一插入孔；第一轴承和第二轴承，配置于所述轴承箱内，以使所述第一齿轮相对于所述第一臂绕第一旋转轴旋转的方式进行支承，并沿着所述第一旋转轴分离地配置；以及第二齿轮，插入所述第二插入孔，并在所述第一臂内与所述第一齿轮啮合。
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