公开(公告)号：CN102375147A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110224608.9

申请日：2011-08-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  松本一实 ,  阿南德·库马

IPC: G01S19/26 ,  G01S19/47

CPC classification number: G01S19/254 ,  G01S19/26 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明提供了卫星信号捕获方法和接收装置。由接收来自定位用卫星的卫星信号的接收装置进行该卫星信号捕获方法，其包括：使用接收上述卫星信号而来的接收信号来算出第一多普勒频率；使用至少包括加速度传感器的传感器部的测量结果和上述第一多普勒频率来算出第二多普勒频率；以及使用上述第二多普勒频率来捕获上述卫星信号。

公开(公告)号：CN105318872A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510445853.0

申请日：2015-07-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 佐藤彰展 ,  阿南德·库马 ,  内田周志

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C22/006 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明提供了位置算出方法以及位置算出装置。位置算出装置(3)包括：加速度传感器以及陀螺仪传感器，安装于使用者的躯体部，用于检测该使用者的运动；以及运算处理部，其实行：使用传感器的检测结果，设定行进方向轴；使用使用者的行进方向的变化，修正行进方向轴；使用基于行进方向轴的规定的制约条件，算出基于传感器的检测结果的位置。

公开(公告)号：CN102278987A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110088708.3

申请日：2011-04-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 恩田健至 ,  阿南德·库马

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明提供了移动体的位置计算方法和位置计算装置。该移动体的位置计算方法包括：检测上述移动体的移动方向；利用设置在上述移动体上的加速度传感器的检测结果求出上述移动体的速度矢量；利用上述移动方向校正上述速度矢量；以及利用上述校正后的速度矢量求出上述移动体的推算位置，从而算出上述移动体的位置。