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公开(公告)号：CN114905486B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210121964.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法及记录介质。一种示教装置，其特征在于，具备：显示部，在将机械手臂的第一臂和第二臂所成的角度是第一角度(θ1)的状态时设为第一姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是与第一角度(θ1)不同的第二角度(θ2)的状态时设为第二姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是满足第一角度(θ1)以上且第二角度(θ2)以下的第三角度(θ3)的状态时设为第三姿势时，所述显示部显示示出机械手臂的第一姿势的第一图标、示出机械手臂的第二姿势的第二图标以及进行指定机械手臂的第三姿势的操作的第一操作部；以及动作程序生成部，基于通过第一操作部指定的第三姿势生成动作程序。
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公开(公告)号：CN118418104A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410731754.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、机械手臂的模拟图像的显示方法及程序产品。一种示教装置，其特征在于，具备：显示部，在将机械手臂的第一臂和第二臂所成的角度是第一角度(θ1)的状态时设为第一姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是与第一角度(θ1)不同的第二角度(θ2)的状态时设为第二姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是满足第一角度(θ1)以上且第二角度(θ2)以下的第三角度(θ3)的状态时设为第三姿势时，所述显示部显示示出机械手臂的第一姿势的第一图标、示出机械手臂的第二姿势的第二图标以及进行指定机械手臂的第三姿势的操作的第一操作部；以及动作程序生成部，基于通过第一操作部指定的第三姿势生成动作程序。
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公开(公告)号：CN114905487B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210122981.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法以及记录介质。一种示教装置，其特征在于，生成执行机器人的动作的动作程序，所述机器人具备基台和机械手臂，所述机械手臂具有与所述基台连接的根部臂和与所述根部臂的同所述基台相反的一侧连接的前端臂，所述示教装置具备：显示部，显示第一操作部和第二操作部，所述第一操作部接收指定所述机械手臂中的所述根部臂来变更所述机械手臂的姿势的操作，所述第二操作部接收指定设定于所述机械手臂的控制点的位置来变更所述机械手臂的姿势的操作；以及动作程序生成部，基于通过所述第一操作部或所述第二操作部所指定的姿势而生成所述动作程序。
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公开(公告)号：CN113276556B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110187712.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 图像处理方法、印刷方法和印刷系统。图像处理方法包括：校正浓度设定工序，设定校正浓度作为印刷图像的印刷浓度的校正值；像素区域识别工序，基于图像数据提取出包含构成印刷图像轮廓的边缘像素的边缘像素区域，识别边缘像素区域所包围的内部像素区域和边缘像素区域；印刷浓度设定工序，在校正浓度为规定的阈值浓度以上时，将内部像素区域的印刷浓度设定为校正浓度，并且将边缘像素区域的印刷浓度设定为与校正浓度不同的印刷浓度，在校正浓度小于规定的阈值浓度时，将内部像素区域的印刷浓度和边缘像素区域的印刷浓度设定为校正浓度；以及印刷数据生成工序，基于由印刷浓度设定工序设定的印刷浓度，生成印刷数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800482B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210055337.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种创建机器人的控制程序的方法、及其系统、以及记录介质，当回顾示教点时，提供用于判断示教点的设定是否适当的判断材料的技术。计算机程序使处理器执行：第一处理，显示操作机械臂的控制点的位置及姿态的操作画面；第二处理，根据用户的指示将控制点的位置及姿态作为示教点进行存储；以及第三处理，将在第二处理中接收到指示时的操作画面与示教点建立关联并进行存储的处理。
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公开(公告)号：CN116197894A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211513602.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够支持从可视化编程向文本编程过渡的程序创建装置以及程序。一种程序创建装置，创建使机器人执行作业的动作程序，并具有显示控制部以及文本编辑部，所述显示控制部显示包括动作块显示区域、动作块配置区域以及文本显示区域的输入画面，所述动作块显示区域显示与所述机器人的动作相关的动作块，所述动作块配置区域供从所述动作块显示区域选择出的所述动作块进行配置来创建所述动作程序，所述文本显示区域以文本形式显示所述动作程序，所述文本编辑部编辑成为所述文本形式的所述动作程序并显示于所述文本显示区域。
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公开(公告)号：CN114905487A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210122981.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法以及记录介质。一种示教装置，其特征在于，生成执行机器人的动作的动作程序，所述机器人具备基台和机械手臂，所述机械手臂具有与所述基台连接的根部臂和与所述根部臂的同所述基台相反的一侧连接的前端臂，所述示教装置具备：显示部，显示第一操作部和第二操作部，所述第一操作部接收指定所述机械手臂中的所述根部臂来变更所述机械手臂的姿势的操作，所述第二操作部接收指定设定于所述机械手臂的控制点的位置来变更所述机械手臂的姿势的操作；以及动作程序生成部，基于通过所述第一操作部或所述第二操作部所指定的姿势而生成所述动作程序。
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公开(公告)号：CN113276556A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110187712.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 图像处理方法、印刷方法和印刷系统。图像处理方法包括：校正浓度设定工序，设定校正浓度作为印刷图像的印刷浓度的校正值；像素区域识别工序，基于图像数据提取出包含构成印刷图像轮廓的边缘像素的边缘像素区域，识别边缘像素区域所包围的内部像素区域和边缘像素区域；印刷浓度设定工序，在校正浓度为规定的阈值浓度以上时，将内部像素区域的印刷浓度设定为校正浓度，并且将边缘像素区域的印刷浓度设定为与校正浓度不同的印刷浓度，在校正浓度小于规定的阈值浓度时，将内部像素区域的印刷浓度和边缘像素区域的印刷浓度设定为校正浓度；以及印刷数据生成工序，基于由印刷浓度设定工序设定的印刷浓度，生成印刷数据。
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公开(公告)号：CN117325187A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310788784.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供能够快速并且准确地进行示教的示教方法以及示教装置。一种示教方法，其特征在于，是对具有机器人臂的机器人进行示教的示教方法，具有：第一工序，对在所述机器人臂的示教动作中，在设定于所述机器人臂的控制点的移动速度成为预定的第一速度以下或者所述控制点的角速度成为预定的第一角速度以下即第一状态时的所述控制点的位置或者姿态进行存储；第二工序，在存储的所述控制点即特定控制点的数量成为N以上时，设定包含所述特定控制点的区域，其中，N为2以上的任意整数；以及第三工序，在所述区域内设定示教候选点。
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