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公开(公告)号：CN117325187A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310788784.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供能够快速并且准确地进行示教的示教方法以及示教装置。一种示教方法，其特征在于，是对具有机器人臂的机器人进行示教的示教方法，具有：第一工序，对在所述机器人臂的示教动作中，在设定于所述机器人臂的控制点的移动速度成为预定的第一速度以下或者所述控制点的角速度成为预定的第一角速度以下即第一状态时的所述控制点的位置或者姿态进行存储；第二工序，在存储的所述控制点即特定控制点的数量成为N以上时，设定包含所述特定控制点的区域，其中，N为2以上的任意整数；以及第三工序，在所述区域内设定示教候选点。
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