公开(公告)号：CN101029924A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200710079935.3

申请日：2007-02-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  仓田智之 ,  村木清孝 ,  矢野浩一郎

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明提供一种可提高在静止时的输出位置的精度的定位装置等。终端装置(20)基于卫星信号S1等进行定位，包括：用于算出定位装置(20)的定位位置的定位位置计算单元；用于算出定位位置(20)的移动速度的速度计算单元；用于判断是否满足静止状态条件β的静止状态判断单元，其中，静止状态条件β是指从上次定位时起算的经过时间在预先规定的容许时间范围内、且上次定位时的移动速度v0在第一速度容许范围内、且当前的移动速度v1在第二速度容许范围内；以及将上次定位时的定位位置P0和当前的定位位置P1进行平均化处理，算出平均位置Q1的平均位置计算单元等。

公开(公告)号：CN101029924B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200710079935.3

申请日：2007-02-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  仓田智之 ,  村木清孝 ,  矢野浩一郎

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明提供一种可提高在静止时的输出位置的精度的定位装置等。终端装置(20)基于卫星信号S1等进行定位，包括：用于算出定位装置(20)的定位位置的定位位置计算单元；用于算出定位位置(20)的移动速度的速度计算单元；用于判断是否满足静止状态条件β的静止状态判断单元，其中，静止状态条件β是指从上次定位时起算的经过时间在预先规定的容许时间范围内、且上次定位时的移动速度v0在第一速度容许范围内、且当前的移动速度v1在第二速度容许范围内；以及将上次定位时的定位位置P0和当前的定位位置P1进行平均化处理，算出平均位置Q1的平均位置计算单元等。

公开(公告)号：CN101144858A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710145670.2

申请日：2007-09-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 前泽秀和 ,  矢野浩一郎

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/30 ,  G01S19/235

Abstract: 本发明公开了一种参照频率的误差校正值的取得方法、终端装置。接收来自多个SPS卫星的卫星信号进行定位的终端装置使用参照频率Hr连续计算出本机振荡器的第一漂移df1；使用第一漂移df1来计算出卫星信号的搜索范围；使用卫星信号的接收频率来计算本机振荡器的第二漂移df2；通过计算第一漂移df1和第二漂移df2的差分来计算参照频率的误差、即参照频率误差β；通过对多个参照频率误差β进行统计处理来计算参照频率的误差校正值βav。

公开(公告)号：CN101144858B

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200710145670.2

申请日：2007-09-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 前泽秀和 ,  矢野浩一郎

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S19/30 ,  G01S19/235

Abstract: 本发明公开了一种参照频率的误差校正值的取得方法、终端装置。接收来自多个SPS卫星的卫星信号进行定位的终端装置使用参照频率Hr连续计算出本机振荡器的第一漂移df1；使用第一漂移df1来计算出卫星信号的搜索范围；使用卫星信号的接收频率来计算本机振荡器的第二漂移df2；通过计算第一漂移df1和第二漂移df2的差分来计算参照频率的误差、即参照频率误差β；通过对多个参照频率误差β进行统计处理来计算参照频率的误差校正值βav。