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公开(公告)号：CN115556086A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210742527.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 志村悠麻
Abstract: 提供力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统，通过简单的方法而能够适当地设定力控制参数。一种力控制参数设定辅助方法，其特征在于，在通过力控制对前端装配有研磨用工具的机械臂进行控制以对对象物进行研磨作业时，对设定用于所述力控制的力控制参数的情况进行辅助，所述力控制参数设定辅助方法具有：第一步骤，获取与所述研磨作业相关的作业信息；第二步骤，从存储有多个所述力控制参数的信息的存储部选择并读取与在所述第一步骤中获取到的所述作业信息对应的所述力控制参数的信息；以及第三步骤，将在所述第二步骤中读取到的所述力控制参数的信息显示于显示部。
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公开(公告)号：CN115625714A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210751258.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 志村悠麻
Abstract: 本申请提供一种示教支持装置，作业者能够一眼把握设定的示教信息是怎样的内容。一种示教支持装置，具有在前端安装有研磨用工具的机械臂，并由力控制而控制，面向对于对象物进行研磨作业的机器人进行示教，其特征在于，具备：示教点获取部，获取关于在所述对象物设定的多个示教点的信息；研磨参数获取部，获取关于所述示教点获取部获取的所述多个示教点中的所述研磨作业的研磨参数的信息；以及显示控制部，以基于所述研磨参数获取部获取的所述研磨参数的颜色，将所述多个示教点中的所述示教点与所述对象物重叠而显示。
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公开(公告)号：CN115533869A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210736439.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 志村悠麻
Abstract: 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890335A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310324175.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置基于规定了使机器人进行的作业的作业内容与机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定控制参数，在表中，作为作业内容，包括输送对象物的输送作业、以及组装对象物的组装作业，作为控制参数，关于输送作业及组装作业分别包括机器人的速度、指令跟踪性、以及动作结束判定基准，输送作业的速度的级别比组装作业的速度的级别高，输送作业的指令跟踪性的级别比组装作业的指令跟踪性的级别低，输送作业的动作结束判定基准的级别比组装作业的动作结束判定基准的级别低。
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公开(公告)号：CN116890334A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310324137.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定所述控制参数，在表中，作为作业内容，包括输送小于预定重量值的对象物的第一输送作业、以及输送预定重量值以上的对象物的第二输送作业，作为控制参数，关于第一输送作业及第二输送作业分别包括表示对于位置指令的机器人的跟踪性的指令跟踪性、以及表示判定机器人的动作结束的基准的动作结束判定基准，第一输送作业的指令跟踪性的级别比第二输送作业的指令跟踪性的级别低，第一输送作业的动作结束判定基准的级别比第二输送作业的动作结束判定基准的级别高。
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公开(公告)号：CN116890333A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310316339.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置具有使机器人进行作业的控制部，在所述机器人控制装置中，所述控制部基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定所述控制参数，在表中，作为控制参数，包括表示对于位置指令的机器人的跟踪性的指令跟踪性、以及表示判定机器人的动作结束的基准的动作结束判定基准，能够分别变更指令跟踪性的级别及动作结束判定基准的级别。
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公开(公告)号：CN115519538A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210726020.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 志村悠麻
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供程序创建装置以及程序，即使是知识不充分的用户，也能够容易确认动作程序中包含的作业序列。程序创建装置获取使机器人执行的作业序列，并创建基于所述作业序列的动作程序以及记录了所述作业序列包含的与作业相关的信息的作业信息文件。另外，所述程序创建装置能够根据所述作业信息文件修正所述作业序列，并创建基于修正后的新作业序列的新动作程序。
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