公开(公告)号：CN101943758A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010223391.5

申请日：2010-07-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 库马尔·阿南德 ,  水落俊一 ,  内田周志 ,  杉本拓也 ,  恩田健至 ,  拉马·桑贾伊

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提出用于实现可灵活应对装置的扩展、变更等的位置计算装置的方法。在作为位置计算装置的一种的位置计算系统1中，具备可装入IMU50和GPS单元100的第1插槽60及第2插槽70。任一插槽都未装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果计算位置，任一插槽装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果和GPS单元100的计测结果计算位置。

公开(公告)号：CN101943758B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201010223391.5

申请日：2010-07-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 库马尔·阿南德 ,  水落俊一 ,  内田周志 ,  杉本拓也 ,  恩田健至 ,  拉马·桑贾伊

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提出用于实现可灵活应对装置的扩展、变更等的位置计算装置的方法。在作为位置计算装置的一种的位置计算系统1中，具备可装入IMU50和GPS单元100的第1插槽60及第2插槽70。任一插槽都未装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果计算位置，任一插槽装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果和GPS单元100的计测结果计算位置。

公开(公告)号：CN102156276A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110035210.0

申请日：2011-02-09

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 库马尔·阿南德

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开一种卫星信号跟踪方法、位置计算方法及位置计算装置。其中，该卫星信号跟踪方法包括：检测移动状况；计算所述检测的误差；以及使用所述检测结果和所述误差，设定用于跟踪从定位用卫星接收的卫星信号并且环路带宽能够变更的跟踪用滤波器的所述环路带宽。