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公开(公告)号：CN112623850A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011043353.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及介质排出装置、后处理装置以及记录装置。具有侧游标、移动单元、排出单元以及侧导件。侧游标以能够在与介质的排出方向交叉的交叉方向上移动的方式设置于处理托盘，并使介质摞的交叉方向的端部对齐，在排出介质摞时该侧游标在排出方向上引导介质摞。移动单元使侧游标在交叉方向上移动。排出单元将介质摞从处理托盘向载置介质摞的排出托盘排出。在排出介质摞时，侧导件在排出方向上与侧游标并排配置，从而限制排出单元排出的介质摞在交叉方向上移动。
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公开(公告)号：CN117325145A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310790092.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供显示装置及显示方法，能够使机器人在恰当的动作条件下进行动作。一种显示装置，其特征在于，具备：获取部，获取基本动作程序；寿命计算部，计算所述机械臂在基于所述获取部获取到的所述基本动作程序进行动作的情况下的第一寿命；创建部，相对于所述基本动作程序，将所述机械臂的构成、所述控制点的所述作业开始位置和所述作业结束位置设为相同，并变更所述机械臂的基端的位置，以创建使所述机械臂的寿命为比所述第一寿命长的第二寿命的修正动作程序；以及显示部，显示所述修正动作程序中的所述机械臂的基端的位置。
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公开(公告)号：CN112623850B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011043353.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及介质排出装置、后处理装置以及记录装置。具有侧游标、移动单元、排出单元以及侧导件。侧游标以能够在与介质的排出方向交叉的交叉方向上移动的方式设置于处理托盘，并使介质摞的交叉方向的端部对齐，在排出介质摞时该侧游标在排出方向上引导介质摞。移动单元使侧游标在交叉方向上移动。排出单元将介质摞从处理托盘向载置介质摞的排出托盘排出。在排出介质摞时，侧导件在排出方向上与侧游标并排配置，从而限制排出单元排出的介质摞在交叉方向上移动。
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