机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法

    公开(公告)号:CN118456449B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410914323.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法,利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接,机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读;若未对接到位,则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态,向机械臂反馈自身姿态信息,机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿;若对接到位时,地面站将机械臂切换至随动模式,并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中,及时判断对接状态,判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响,提高对接状态的判断准确率。

    机械臂与载荷适配器对接信息交互方法

    公开(公告)号:CN118493402A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410914325.4

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接信息交互方法,利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接,地面站根据载荷适配器主动端回传的传感器数据对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读;若符合以下任一种情况,视为对接到位:1、所有的第一触点传感器与第二触点传感器均被触发;2、处于对角线位置的两个第二触点传感器被触发;3、处于同侧的两个第二触点传感器被触发,且对侧至少一个第一触点传感器被触发;S5:在地面站确认对接到位时,将机械臂切换至随动模式,并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端对接过程中准确判断出对接状态,有效支持机械臂安装舱外载荷的工作。

    机械臂与载荷适配器对接信息交互方法

    公开(公告)号:CN118493402B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410914325.4

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接信息交互方法,利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接,地面站根据载荷适配器主动端回传的传感器数据对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读;若符合以下任一种情况,视为对接到位:1、所有的第一触点传感器与第二触点传感器均被触发;2、处于对角线位置的两个第二触点传感器被触发;3、处于同侧的两个第二触点传感器被触发,且对侧至少一个第一触点传感器被触发;S5:在地面站确认对接到位时,将机械臂切换至随动模式,并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端对接过程中准确判断出对接状态,有效支持机械臂安装舱外载荷的工作。

    机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法

    公开(公告)号:CN118456449A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410914323.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法,利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接,机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读;若未对接到位,则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态,向机械臂反馈自身姿态信息,机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿;若对接到位时,地面站将机械臂切换至随动模式,并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中,及时判断对接状态,判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响,提高对接状态的判断准确率。

    一种液态金属复合改性金属网格界面材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN116218480A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310056756.7

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种液态金属复合改性金属网格界面材料及其制备方法,通过改性剂将金属网状基体的表面改性,使室温液态金属更易润湿金属表面,形成室温液金与金属网的复合结构,在垂直放置下,液态金属依然能够充满所有网孔,对液态金属掺杂改性后能进一步提高整体界面材料的导热系数。在液金完全浸润金属网后,其生成物还能进一步作用于附着的界面表面,使液态金属网更易润湿其他表面。本发明可广泛应用于各种高功率密度器件,提高热量的传输速度,降低器件的工作温度。

    一种液态金属涂层的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN114798393A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210720218.9

    申请日:2022-06-24

    Inventor: 陆维 于冠帅 张俊

    Abstract: 本发明公开了一种液态金属涂层的处理方法及系统,涉及人工智能领域,所述方法包括:通过获得预设金属条件;基于大数据组成金属集合,其中包括多种金属;配制得到金属混合物;配制分散剂,并得到初始涂料;搅拌震荡处理得到涂料;确定待涂覆基底,并将所述涂料均匀刷涂至所述待涂覆基底,得到初始刷涂结果;依次进行超声波处理、水雾处理,得到液态金属涂层。解决了现有技术中在利用液态金属制作涂层时,存在因液态金属腐蚀性强、易流动导致器件被腐蚀或泄露,从而降低液态金属涂层的实际应用质量的技术问题。实现了将相变材料以相变液态金属涂层进行应用的目标,达到了提高涂层实际应用质量,从而有效保障器件品质的技术效果。

    一种金刚石诱导石墨烯纳米片分布的复合材料及制备方法

    公开(公告)号:CN116732403A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310623655.3

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种金刚石诱导石墨烯纳米片分布的复合材料及制备方法,所述复合材料包括以下体积比的组分:金刚石10‑40%,石墨烯5‑10%,余量为镓基液态金属,所述金刚石为金刚石颗粒,所述石墨烯为石墨烯纳米片;所述金刚石与石墨烯发生相互协同的作用在复合材料中构成有效的导热通路;所述复合材料为膏状物。本发明在不改变镓基液态金属本身柔性和高导热性的基础上,利用各向同性的金刚石与各向异性的石墨烯纳米片与镓基液态金属复合,在镓基液态金属内部形成有效的导热通路,进一步增强液态金属的导热能力。

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