公开(公告)号：CN103845001B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201210516562.2

申请日：2012-12-05

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 王生乐

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种升降摆动装置，包括连接板（1）和功能单元（100），该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动；本发明还提供带有上述升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。本发明升降摆动装置结构简单，升降单元中的伸缩链条直接连接摆动单元的摆动件，实现功能单元的伸缩和摆动，扩大工作范围；该装置用途广泛，可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上，实现相应的功能。

公开(公告)号：CN103844996B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201210516561.8

申请日：2012-12-05

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 王生乐

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/10 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种清洁系统，包括垃圾回收站（10）和清洁机器人（20），垃圾回收站主要包括真空源（11）、集尘室（12）和抽吸管（13），清洁机器人（20）具有集尘盒（21），集尘盒上设有排灰口（22），垃圾回收站上设有抽吸管驱动件（14），抽吸管通过排灰口进入集尘盒后，抽吸管驱动件驱动抽吸管在集尘盒中运动的同时吸灰，所述的运动包括平动、摆动或转动三者之一或其组合；本发明还提供一种带有抽吸管驱动件的吸灰装置。本发明通过抽吸管驱动件，使设置在不同装置不同位置上的抽吸管都能够在平动、摆动或转动三者之一或其组合的运动状态下同时吸灰，扩大了抽吸管的工作范围，能够实现对作业范围内所有灰尘和疏松碎屑物的有效处理，提高了工作效率。